2019东京车展开幕，全新丰田YARiS正式首发，新车基于TNGA架构的GA-B平台打造，共推出三种动力车型，分别为1.0L、1.5L以及1.5L混动。
全新丰田YARiS采用了最新的家族式设计风格，夸张的大嘴采用了贝壳形轮廓，不规则的雾灯区域造型增加了前脸的层次感，再点缀上犀利的LED大灯，有种不怒自威之感。
全新丰田YARiS采用了车身与车顶异色的设计，这也是当下常见的配色潮流。侧面3条动感腰线也让这台全新YARiS很好地规避了很多入门级车型上经常出现的单薄廉价感。
不同于很多两厢车尾门几乎垂直于地面的设计，全新YARiS尾门设计的倾斜角度非常大，再配合上粗壮的黑底贯穿式尾灯以及黑色磨砂材质的包围，极具辨识度。
全新YARiS内饰经过了重新设计，采用了双层式的中控台设计以及悬浮式中控屏，同时还搭载了液晶仪表盘和全新样式的三幅方向盘，增添了时尚感。此外，新车还配备了科技感十足的车内氛围灯、自动空调、丰田智行安全系统、全景天窗、10英寸抬头显示器、自动防眩目内后视镜、前排座椅加热等配置。
动力方面，全新YARiS提供三种动力，包括1.0L/1.5L/1.5L混动。其中，Dynamic Force系列M15A型1.5升直列三缸自然吸气发动机为全新研发产品，传动系统匹配6速手动或Direct Shift-CVT无级变速箱。
新1.5L发动机的阿特金森循环版本用于丰田全新1.5L混动系统，后者由全新YARiS混动版首次搭载，其换装了三元锂电池组，重量相比上代系统的磷酸铁锂电池降低了27%，同时综合动力输出提升了15%，而综合油耗则降低了20%；入门的1.0L车型所搭载的1KR型1.0L直列三缸发动机经过优化，匹配的是传统CVT无级变速箱。此外针对日本北海道市场，新车还将提供四驱版本供选。
