2019东京车展，丰田旗下MPV车型——全新丰田Gran Ace正式首发。新车基于丰田HIACE打造，相较于厢式货车取向的HIACE，丰田Gran Ace拥有更加豪华的配置和内饰设计。
丰田Gran Ace采用了“大嘴式”的前格栅，并加入了更多镀铬饰条，以此体现豪华感。同时，新车的头灯也采用了全LED式的设计，相比HIACE更具科技感。
丰田Gran Ace在车身侧面和车尾部分均保持了HIACE方正的线条，并采用了全新造型的尾灯，其内部灯带呈L形，搭配镀铬饰条显得更加豪华。车身尺寸方面，丰田Gran Ace的长宽高分别为5300/1970/1990mm，轴距为3210mm。
丰田Gran Ace的内饰整体造型依旧来自丰田HIACE，但更多真皮、木质以及烤漆饰板的加入使得新车的内饰更具豪华质感，同时新车配置也更高，根据官图显示新车还配备了内饰氛围灯。
新车提供2+2+2六座和2+2+2+3九座两种形式的座椅布局，其中六座Premium Package顶配车型的第二排和第三排均配备了两个Ottoman航空座椅，凸显豪华感。
动力方面，丰田Gran Ace同样搭载2.8L涡轮增压四缸柴油发动机，最大功率177马力，峰值扭矩450牛·米，变速箱匹配六速自动变速箱。底盘悬架方面，新车采用前麦弗逊式独立悬架/后四连杆式独立悬架的设计。
