随着自动驾驶技术和电动汽车的蓬勃发展，现在如果有人说，专门设计一辆车帮忙我们去商店买东西，看起来并非只是痴人说梦了，而且还是一个特别不错的想法。丰田也是这么认为的，他们已经为此率先向美国专利局申请了相关专利，成为首先踏入这一领域的汽车公司。
我们来看看应用场景，想象一下，当您开车去当地家居装饰用品商店，最终购买的东西超出了自己皮卡的承载能力（假设是丰田坦途）。但是，您不必租用拖车或支付运费来运送商品，而只需调用驮马式自动驾驶车辆，将所购商品放进去，然后让它跟您一起回家即可。一旦卸载完所有东西，甚至可以借助一些机械臂，然后就像驮马那样简单，只需拍拍它的屁股，自动驾驶汽车将返回商店。
这就是丰田最近申请专利的基本要点，称为“家-商店改进型驮马式自动驾驶车辆”。与许多专利一样，它提供了很大的回旋余地，以便覆盖未来潜在的应用。丰田表示，这种自动驾驶车可以由多种能源提供动力，包括电池组、燃料电池、化石燃料，甚至可能不是轮式车，其主体可能是类似于汽车的运输工具，例如汽车、卡车、踏板车、船、摩托艇、飞机、高尔夫球车等。
丰田的工程师还曾想象过，在大型超市的购物者如何通过自动驾驶车获得协助：当购物者在店中走动时，它可以跟随购物者，并追踪他们的行走轨迹。购物者确定要购买的商品后，装载驱动器（即机械臂）便可以完成物品的移动并放置在购物平台上。丰田表示，自动驾驶车辆的购物平台甚至可以包括一个支付终端，携带诸如空气压缩机、台车或钉枪之类的可借用机具，所有商店之间还可共享使用。
丰田拒绝对此特殊专利申请发表评论，但是我们知道，获得一项技术专利并不能保证未来这样的东西会变为现实。此前，丰田提出了“丰田IP解决方案”，以保护其庞大知识产权的一部分，许可丰田在四个特定领域进行某些研究工作，其中包括全向结构色、生物活性材料、纳米材料合成以及电子热管理，但不包括此次申请的家-商店改进型驮马式自动驾驶车辆。
