据外媒报道，当地时间9月2日，戴姆勒推出了梅赛德斯-奔驰S级 (配置|询价)豪华轿车新车型，不过，该家德国汽车制造商计划在未来几年内对该款轿车进行重大升级，特别是增加“脱手驾驶功能”。
戴姆勒公司驾驶辅助系统总监Michael Hafner表示，全球的汽车制造商都在竞相将自动驾驶技术推向市场，而S级轿车有望成为该公司首款具有L3功能的车型，目标是升级至L4，即让S级车型可以在没有驾驶员的情况下运行。Hafner在一次媒体圆桌会议上表示：“我们计划在2021年下半年推出L3。”
在发布时，2021款梅赛德斯-奔驰S级就搭载了大量高级驾驶辅助系统（ADAS），包括转向辅助和各种障碍物探测技术，可以帮助避免发生意外碰撞，不过驾驶员仍需要将手放在方向盘上。
Hafner指出，奔驰自动驾驶技术Drive Pilot得到升级后将允许驾驶员将控制权完全交给车辆，不过，出于监管限制，需要在特定情况下才可这样做。德国将成为首个支持L3功能的国家，目前德国的法律是允许在60公里/时，或37英里/时的情况采用L3功能，这将在很大程度上限制该技术在交通拥堵情况下时得以使用。不过，Hafner表示，监管机构正准备将速度范围扩大。
奔驰还计划在中国和美国推出L3技术，但是这些国家的规则都有变化。实际上，奔驰也不会成为首家提供脱手驾驶功能的汽车制造商。现在，通用也在几款凯迪拉克车型上提供具有限制性的L2驾驶系统，而特斯拉也有Autopilot技术，并且承诺将推出完全自动驾驶系统，只是推出时间一再推迟。
虽然，Hafner声称Drive Pilot会比通用和特斯拉的系统更强大，但是也有共同之处。首先，与通用的超级巡航系统（Super Cruise）一样，奔驰的技术最初也限于在有限道路上使用，或者在有路障及车道有间隔的道路上使用。Hafner表示：“在明年推出该功能时，计划可以在德国90%的高速公路上使用。不过，也不会允许驾驶员在开车时睡觉或者把座椅设置成奇怪的位置。”
根据德国法律，尽管允许自动驾驶系统完全控制所有车辆功能，包括在无人干预的情况下通过缓慢行进的车流，但是仍需要驾驶员能够在10秒内重新控制车辆。如果系统出了问题，或者系统需要将控制权归还给驾驶员，如离开高速公路上，就需要驾驶员能够在10秒内接手。
为了实现L3，新款S级车型搭载了摄像头、雷达以及其他常见的传感器，还有高分辨率3D激光传感装置——激光雷达。大多数专家都认为激光雷达对实现全自动驾驶至关重要，但特斯拉相信，可以不依靠激光雷达实现全自动驾驶。尽管激光雷达的价格在下降，但是价格仍很昂贵。Hafner表示：“单个传感器的出厂价将低于1000美元，比几年前许多供应商的7.5万美元低得多。”
与此同时，S级车内将安装一个可以监控驾驶员的摄像头系统，以确保驾驶员做好了随时接管车辆控制权的准备。通过采用内置于新款S级轿车的无线更新（OTA）通信功能，奔驰计划监控Drive Pilot系统的表现，让其能够及时调整软件，最终升级系统。
奔驰的最终目标是让S级轿车具有更多能力，实现L4自动驾驶功能，允许驾驶员完全脱手驾驶，可能可以睡觉，甚至把座椅转过来，将座舱变成一个移动的客厅。事实上，此种汽车可能在没有驾驶员的情况下也能运行。
不过，L4仍会具备“地理围栏”功能，即限制在特定道路、特定条件（如天气条件）下可以使用。
虽然Drive Pilot系统会慢慢在奔驰S级车型上推出，但奔驰计划在该款车型上增加其他自动驾驶功能，包括在进入停车场时，驾驶员可以离开，让汽车自己滑进停车位。当然，该功能要求停车场配备通讯基础设施，因此可能需要几年的时间才能投入使用。
