2022年12月30日，正在进行的广州车展中，丰田Mirai正式亮相，新车是丰田旗下首款量产氢燃料电池汽车，根据此前消息，新车由广汽丰田渠道引入国内销售，首批限量引入50辆，市场建议零售价为74.8-75.1万元。
外观方面，新车诞生于TNGA GA-L后驱平台，整体身形符合中型车的气势，采用了最新的家族化设计语言，前脸与本代的亚洲龙、凯美瑞以及雷克萨斯ES (配置|询价)的风格非常接近，具有典型的丰田设计语言，虽然并不犀利，但非常符合定位人群的审美。
新车前脸配备大尺寸可变的梯形进气格栅，搭配两侧犀利的分体式LED大灯，在丰田家族中辨识度超高。细节上，前后丰田的车标均采用了新能源车型专属的淡蓝色点缀，并带有“Fuel Cell”徽章标识。
车身侧面造型修长大气，前车门的宽度明显大过后车门，流畅的车身线条搭配凌厉的腰线有着不错的运动感。细节上，新车配备大尺寸多幅式铝合金轮圈，此外新车窗框还进行了黑化处理，看起来更为干练。车身尺寸方面，定位中型轿车，其长宽高分别达到了4975/1890/1470mm，轴距为2920mm。
车身尾部造型层次感丰富，层叠的尾部顶端采用了小鸭尾扰流板，整体风格更加接近于雷克萨斯ES，保险杠底部采用了大量的黑色防刮塑料并在中央镶嵌了一枚领航灯，排气采用隐藏式设计。而尾灯采用了当下流行的贯穿式设计，极具辨识度。
内饰部分，新车内饰采用环抱式座舱布局，不对称内饰设计的中控台同样很有家族设计元素，造型同样与雷克萨斯ES如出一辙。大尺寸悬浮式中控屏搭配液晶仪表以及三幅式多功能方向盘，带来浓郁的科技氛围。舱内材料上采用大量软质材料包裹，搭配细节处的镀铬装饰进行点缀。
动力方面，新车采用氢动力燃料电池的形式驱动，全新的燃料电池系统功率密度达到了3.1kW/L，并配备了三个储氢罐，共能够储存142.2L（约5.7kg）的70MPa高压氢燃料。电机最大功率为134kW（182马力），最大扭矩300Nm，续航里程为781km，最高时速为175km/h。
