11月1日， 2020款C-HR (配置|询价)正式上市，共推出5款车型，售价区间14.18-18.08万元。新车在外观内饰上基本保持现款设计，只在配置上进行了提升，并在原来入门版车型之上，新增舒适版车型。此外，广汽丰田针对2020款C-HR还推出最高5成首付2年0利率的金融政策。
| 车型 | 官方指导价(万元) |
| 精英版 | 14.18 |
| 舒适版 | 14.98 |
| 领先版 | 15.88 |
| 豪华版 | 16.88 |
| 旗舰版 | 18.08 |
|
选择珍珠白车身色或双色车身需另加2000元； 选择珍珠白黑双色车身需另加4000元； 酷越领先版、酷跑领先版在领先版基础上需另加4000元。 |
|
2020款C-HR新增舒适版车型，该车定位介于精英版和领先版之间，搭载Toyota Safety Sense智行安全系统（丰田规避碰撞辅助套装） ，包括PCS预碰撞安全系统、LDA车道偏离警示系统、AHB自动调节远光灯系统和DRCC动态雷达巡航控制系统，有效保障驾乘人员安全。
同时配备LED日间行车灯、切削轮毂、电动天窗（带防夹功能）、后排座椅4/6分割、真皮换挡杆、多功能方向盘、智能钥匙、一键启动等配置；以及10个SRS空气囊、TPMS胎压监测系统、VSC车身稳定控制系统、HAC坡路起步辅助控制系统等安全配置。
相比于老款车型，2020款C-HR全系车型还升级多项配置，旗舰版、豪华版、领先版升级为驾驶席10向电动座椅。而豪华版及领先版还配备了全车高级皮质座椅，在提升内饰豪华感的同时，带来更舒适的乘坐体验。
动力方面，2020款C-HR继续搭载TNGA 2.0L发动机，配备Direct Shift-CVT变速箱，可模拟10速换挡模式，百公里综合工况油耗仅为5.7升。底盘方面，依旧搭载麦弗逊式前悬挂和双叉臂式独立后悬挂。
