考虑到疫情的影响，广汽丰田决定将原计划2月28日举行的全新TNGA中型SUV威兰达 (配置|询价)发布会，改为当天10：00以线上方式发布，届时将公布全系列车型厂商建议指导价格。此前该车已全面接受预订，预售价格区间17-25万元。新车全系自动挡、提供两套TNGA 动力、三种四驱、四大车型（领先版、豪华版、科技版、尊贵版）可选。
从截至2月18日的订单结构来看，威兰达延续了第八代凯美瑞、雷凌和C-HR的TNGA高价值定律，呈现高配车型更热销的特点，其中豪华版及以上中高配车型订单占比占到95%；四驱车型订单占比达到40%；双擎混动订单占比为32%。
威兰达诞生于TNGA-K中大型车平台，和第八代凯美瑞、雷克萨斯ES等高级车型拥有相同的平台根底，出身高贵。外观方面，广汽威兰达的设计风格与雷克萨斯相似。前半部分，新车采用了纺锤形进气格栅，没有太多的镀铬装饰，看起来更加简洁。两侧大灯采用全新设计，增加LED光源，外形细长，带来强烈的视觉冲击。尾部造型简约精致，尾灯采用回形设计，尾排采用双排双出布局，更显运动感。车身尺寸方面，新车长宽高分别为4665/1855/1680mm，轴距为2690mm。
威兰达豪华版各车型拥有众多高级配置，包括电动真皮座椅、双区全自动空调、智能钥匙/一键启动、电动天窗、18英寸轮毂、全新一代TSS智行安全系统、7个SRS空气囊、8探头泊车雷达、倒车影像、LED大灯、四门车窗一键升降、EPB电子驻车系统、10.1英寸导航系统、车联网等一应俱全。
新车全系自动挡，提供领先版（入门）、豪华版（主力）、科技版（高配）、尊贵版（高配）四大等级共12款车型配置的丰富选择。车身颜色搭配方面提供6款单色和6款双色的潮流搭配。
广汽丰田威兰达搭载了3套四驱系统，分别为可实现前后轮扭矩100：0-50：50的DTC智能四驱；可实现左右后轮扭矩输出0：100-100：0的DTV动态矢量四驱；以及混合动力车型搭载的E-Four电子四驱，采用前后轴双驱动电机设计，最大可达前后20：80的后轮扭矩输出，带来后驱车般的卓越驾乘体验。另外威兰达四驱车型均配备丰田全球先进的AIM四驱综合管理系统，通过对“发动机、变速箱、刹车控制、转向”等进行综合控制，使车辆实现出色的行驶性能和操控质感。
值得一提的是，威兰达拥有强大的动力与卓越的低油耗表现。其2.0L 汽油版车型搭载热效率达到40%的TNGA 2.0L Dynamic Force发动机，搭配模拟10速Direct Shift-CVT变速箱，综合工况百公里油耗低至5.7L；2.5L双擎版车型搭载的TNGA 2.5L Dynamic Force发动机以及最新THS II混合动力系统，实现更高的41%热效率，综合工况百公里油耗低至4.6L，一箱油能跑最多1000公里。
