2021上海车展|丰田携多款重磅车型于4月19日登陆2021上海车展。其中丰田重启“皇冠CROWN”品牌，并携旗下全新SUV车型皇冠陆放 (配置|询价)CROWN KLUGER以及威尔法双擎正式首发亮相。陆放可以看做全新汉兰达的姊妹车型，与全新汉兰达相比其外观上进行了一定的调整，并搭载2.5L混动系统。而皇冠威尔法双擎与现款车型相比除了换标以外还针对细节处进行了一定的调整，并依旧搭载2.5L混动系统。
皇冠陆放外观上采用了海外XSE版本的设计风格，前脸采用六边形熏黑蜂窝中网，下方格栅采用了梯形贯穿的设计，两侧通风口还加入“L”型钢琴烤漆饰条，这样的设计也让车头有种宽体低趴的感觉。双格栅设计的前脸气势十足，运动感也油然而生。此外，重启的皇冠车标也传承了之前的皇冠轿车。
车身侧面以及尾部设计与汉兰达基本保持一致，细长的LED尾灯提升高级感。底部贯穿式饰条与前脸相呼应，单边双出排气也提升了一定的运动感。值得一提的是新车尾标依旧采用丰田Logo，前皇冠后丰田的设计也与之前皇冠轿车保持一致。
陆放的内饰采用了不规则的设计风格，副驾驶前的“Y”型装饰与悬浮式中控屏相连，形成别具一格的设计。同时，大面积的软包也保证了车内的豪华质感。
动力方面，陆放搭载2.5L混动系统，发动机最大功率为141kW，系统综合功率或将达到183kW。
与陆放同时登场的还有皇冠威尔法双擎，其外观采用了与日版威尔法运动版相同的设计。皇冠威尔法与现款车型相比最大区别就是采用了全新的皇冠车标，此外前脸部分也进行了一定程度的调整，最明显的区别就是保险杠两侧加入了大尺寸的通风口，让前脸更有气势。
动力方面，以及新车将沿用现款2.5L发动机+前后双电机组成的混动系统，其中发动机最大功率86kW，峰值扭矩198N·m；混动系统综合最大功率120kW，传动系统匹配E-CVT电子无级变速箱。
