尽管雷克萨斯IS已经问世20年了，但在入门豪华轿车细分市场并未取得太大的成功，宝马3系 (配置|询价)、奔驰C级 (配置|询价)和奥迪A4 (配置|询价)等这些历史悠久竞争车型仍然抢占了大部分市场份额。尽管全新第4代雷克萨斯IS仍延用现款车型的底盘构架，但新车的内外均有明显提升，悬驾系统经过改进，希望改变目前的市场竞争格局。
全新第4代雷克萨斯IS延用了2013年推出的第3代车型New N平台构架，而不是转而使用丰田TNGA-L豪华车平台。不过，雷克萨斯已经对钣金及其底盘做了改进，所有更新的硬件都已在丰田市郊山区的新下山研发中心进行了测试和开发，成为首款采用Lexus Driving Signature（雷克萨斯驾驶印记）的车型。每一条雷克萨斯新标准都必须得到雷克萨斯总裁佐藤晃司和丰田章男的批准。
工程师集中精力加固现有的底盘，在C柱和散热器侧支架上增加了新的加固件，并在前侧梁支架上增加了更多的焊缝，从而提高车身刚度，有助于减少噪音和振动，同时改善了乘坐舒适性和操控性能。悬架则采用了减重20%的螺旋弹簧、减重18%的控制臂（现在由铝制成）以及减重17%的新防倾杆（由未公开材料制成）。除此之外，借用了LFA超跑的技术，用车轮螺栓代替了传统的车轮螺栓与凸耳螺母，总共可以实现1公斤的簧上质量减重，而且更坚固。值得一提的是，带有超低速阀的新型回转阀减震器可以应对最轻微不规则路面，增加的新限位挡块可以更有效地管理簧上重量，从而提高乘坐舒适性。
外观方面，全新第4代雷克萨斯IS并没有太多的变化，前脸标志性的纺锤格栅经过改进，现在采用了三维多面体结构，边缘不再那么锋利，与下部进气口和两侧两个大尺寸进气口交相呼应，特别是F Sport车型，格栅和进气口采用了涂黑处理和独特的网状图案；新前大灯尺寸变大，取代了现款车型分体式设计，现在更为传统，集成了一个LED日间行车灯，还可以选装LED前大灯。
转到尾部，全新第4代雷克萨斯IS的尾灯经过重新设计，现在通过不间断的窄条光束连在一起；保险杠、后备箱盖、排气尾管同样也经过调整，看起来更加时尚。侧面轮廓也是最新设计，通过侧裙板形状、大尺寸轮圈、新的车门和座舱造型、下部特征线条以及C柱下方的褶皱线条，实现了更高的空气动力学性能。值得一提的是，新车标配18英寸合金轮圈（现款为17英寸），还首次提供19英寸选装，而F Sport还配有BBS 19英寸轮圈，比其他19英寸轮圈更轻（1.8千克）。
尺寸方面，全新第4代雷克萨斯IS比现款车型略微增大了一些，长宽高分别达到4，704×1，839×1，435 mm，其中加长了30 mm，加宽了30 mm，同时加高了5 mm，唯一不变的是轴距，仍为2，800 mm。外观尺寸加大意味着内部空间也会有一定幅度的提升。
内饰方面，全新第4代雷克萨斯IS相比外观来说，变化更小，只是对仪表台进行了微小调整，两侧设有新的圆形通风口，而不是矩形；去除了手套箱上的装饰；8英寸触摸屏信息娱乐系统看起来更像是一部iPad，提供Amazon Alexa集成以及Android Auto和Apple CarPlay互联兼容，同时距离驾驶员更近（76 mm），用来改善手部操作；触摸屏正下方的模拟时钟和中央通风口也经过了微小调整；中控台变化较大，换挡杆正后方的触控板取代了原来的信息娱乐系统按键板，驾驶模式选择现在在原来按键板的位置，杯架也向前移到按键板的位置。
新车还可选装10.3英寸信息娱乐系统，与导航套件配合，可以升级为17个扬声器和1，800瓦功率的Mark Levinson高级音响系统。丰富的内部配置也继续延用，新车标配有NuLuxe面料的电动前排座椅、双区自动空调以及有起动按钮功能的SmartAccess系统。
安全配置方面，全新第4代雷克萨斯IS配备了升级的Lexus Safety System+ 2.5（雷克萨斯安全系统+2.5），装备有改进的摄像头和毫米波雷达，可以在白天和夜晚看到骑行人、行人和其他车辆，并在可能撞到时做出响应；同时还可以更好地看到车道标记，改进了车道保持系统的功能。其他安全功能还包括防碰撞前系统、前撞警告系统、自动紧急制动系统、紧急转向辅助系统、全速动态雷达巡航控制系统、智能远光灯、道路标志辅助系统、后方路口警告系统和盲点监控系统。
F Sport重返阵容，但雷克萨斯并没有推出IS 300 F Sport，想要F Sport风格必须升级到350车型。F Sport内外都有独特设计，外观包括运动型保险杠、独特的格栅、后尾翼、运动排气系统、后唇以及19英寸合金轮圈，同时还可以选装Dynamic Handling（动态操控）套件，增加了自适应可变悬架、哑光黑色涂装19英寸锻造BBS轮圈、碳纤维后视镜盖以及碳纤维后尾翼。内饰则增加了加热/通风运动座椅、加热真皮包裹方向盘、打孔真皮换档杆、合金踏板、不锈钢防擦板以及浮雕相交线条的特殊车门面板。而在机械方面，后驱版车型还增加了托森限滑差速器，额外提供两种驾驶模式，分别是Sport S +（极限运动）和Custom（定制）。
动力方面，全新第4代雷克萨斯IS延用了现款车型的发动机阵容，连动力输出都没有变化。入门车型IS 300后驱版搭载2.0升涡轮增压四缸发动机，输出分别达到244 PS（180 kW）和349 Nm。与之配合的将是8速自动变速箱，装备有先进的G力人工智能系统，可以监测多个性能参数从而确定最佳的档位选择。中配车型IS 300四驱版尽管名称一样，但搭载的是3.5升V6发动机，输出分别达到264 PS（194 kW）和320 Nm。与之配合的将是6速自动变速箱，为后偏置的四驱系统提供动力。
而顶配车型IS 350则搭载3.5升V6发动机，输出分别达到315 PS（231 kW）和379 Nm。其中，后驱版搭配8速自动变速箱，可在5.6秒内完成0-96 km/h加速；四驱版搭配6速自动变速箱，可在5.7秒内完成0-96 km/h加速。正常情况下，四驱系统的前后扭矩比例为30：70，但在检测到打滑时可以切换为50：50。
美国市场上，全新第4代雷克萨斯IS将于2020年秋天到店，预计入门车型IS 300的起步价为40，000美元（约合28.4万人民币）。随后新车还将在其他39个国家/地区推出，中国市场应该也会同步引入。
