机器人分析师表示，昨天马斯克发布视频，人形机器人现在能在特斯拉超级工厂内部行走，步态更加拟人化，步速、抬脚幅度和手臂摆动都更接近人类。同时，马斯克称将推出更好的执行器，并且会有22自由度的强化学习版本灵巧手。第四代可能会在负载层面和重复定位精度上有所提高，虽然在技术路线上存在争议，如腱绳数量提高或微型丝杠方法的改进，但整体相比三代会有提升，且预计仍维持22自由度，主动自由度可能增加到16~17个，剩下5~6个为被动自由度。
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