近日，北京市公布了2020年自动驾驶车辆道路测试资格名单。获得测试资格的有百度、小马智行、戴姆勒、奥迪、美团旗下三快在线，以及首次进入名单的丰田汽车研发中心（中国）。
根据公开资料，北京已经成为中国自动驾驶开放测试道路最长的城市，有200条道路699.58公里。截至2020年6月，北京自动驾驶车辆的道路测试路程已超过158万公里，有13家企业共77辆自动驾驶汽车获得临时号牌。
按照规划，丰田希望今年内启动自动驾驶的测试工作，并投产e-Palette 概念车。丰田e-Palette是一款可定制的多座多功能汽车，其功能设计与丰田的自动驾驶平台相结合。
早在1990年代，丰田就提出开发以研究“交通事故零伤亡”为最终目标的自动驾驶技术。2016年1月，丰田在美国设立研发公司Toyota Research Institute（TRI），并承诺在五年内向TRI投资10亿美元，TRI成为丰田研发自动驾驶技术的核心公司。2018年，丰田还与软银合资成立了一家出行公司Monet，整合自动驾驶、打车服务和零售递送业务。
在自动驾驶领域，丰田还积极对外投资，2020年2月向小马智行投资了4亿美元。此外，2019年4月，丰田还曾与软银及其他公司向Uber自动驾驶部门投资10亿美元。
目前，通过自研及资本运作，丰田已经成为主流车企中掌握自动驾驶专利技术最多的公司。
北京之外，包括上海、长沙、深圳、重庆等多个城市也都有自己的自动驾驶测试开放路段，并吸引了相应的自动驾驶公司入驻。
