比亚迪在辅助驾驶领域的状态，一直保持着默默进步的状态，天神之眼系列也从初期的青涩，逐步来到主流梯队水平，甚至在这次天神之眼OTA后，新浪汽车认为天神之眼B/C足以满足绝大多数城市、高速路况的全场景需求。特别是在激活辅助驾驶后的通行效率，有明显的提升，甚至可以手动选择更快的反应速度。
官方把这次天神之眼OTA定义为年中OTA，所以，可以预料到也许在年末还会升级一轮。
比亚迪今天再次对天神之眼进行升级，包含A/B/C三个级别的升级，在这次试驾体验中，主要针对天神之眼B/C进行了体验。在全新的系统优化和场景功能下，三目摄像头与激光雷达的实际表现不相上下。从官方统计出来的功能升级划分看，变道风格选择、通行效率在天神之眼的A/B/C中均具备，而且主动安全也是全部升级。
这次可以试驾体验到天神之眼OTA的车型，有腾势的Z9GT、N9；王朝的汉L (配置|询价)、唐L；海洋网的海豹ev、海狮07ev (配置|询价)、海狮07DM-i (配置|询价)、海鸥；以及王朝网的夏；方程豹品牌的豹5和钛3。
通行效率优先
这个功能是这次OTA的核心，用官方的产品说明解释，就是车流限速，是根据实时车流智能调节车速；若周围车辆速度明显高于道路限速，系统会临时提高目标车速以保持车流速度同步，避免自车低速影响交通效率，提高用户智驾体验与通行效率。在城高领航辅助下，该模式可分别在CNOA下时速可达最高85 km/h；HNOA下时速最高130 km/h。
在实际驾驶体验中，能够明显感受到在同向行驶中，车速紧跟前方车辆，在行驶中几乎就是与两边的车平行行驶，虽然达到与车流同速的程度，但并不会在与前车距离上，给前车压力，更不会让驾驶者有不安的感觉，在逐步进入红灯停止线前，车辆速度的递减也保持与两侧车辆一致，所以，几乎就感觉像是在复制车速一般。
通行效率优先功能在DiPilot页面中，处于默认选项，在激活辅助驾驶后，就能直接启动，当然也可以关闭。该功能适用于天神之眼A/B/C。
领航辅助变道风格选择
该功能与通行效率优先功能，是一个组合的使用方式。适用于天神之眼A/B，该功能相对于其他友商的辅助变道来说，是可以选择保守/标准两种模式，保守模式顾名思义，就是在超车变道仅在前车明显阻碍自车行驶时发起；导航变道发起时机会早一些，确保车辆变至正确车道的成功率。
而选择标准模式时，超车变道将在前车阻碍自车行驶时尽快发起；导航变道发起时机更加灵活，在保证成功率的前提下，尽量提升通行效率。在实际驾驶过程中，在通行效率优先的前提下，其实它遇到前方慢车的时候，会比较积极的打转向灯、并道、加速，是非常顺滑的一个并道操作。
多把掉头/三车道掉头
这次天神之眼OTA在掉头方面的表现，印象非常深刻，该功能适用于天神之眼A/B，在实际驾驶中，路遇需要掉头的路段，车辆会提前并道至三车道的最左侧掉头车道，并跟随前行，如遇路口路况复杂，它会缓慢前进，如若没有任何情况，它会在稍微减速下，随即打满方向，进行掉头，整个过程非常干脆。另外，这次OTA还增加了窄路多把掉头能力。
环岛通行
辅助驾驶的胜负手其实就是环岛通行，这次天神之眼OTA，在环岛通行上适用于天神之眼A/B，基于激光雷达的应用，能够更精准的对入/出环岛路口进行分辨，以及会找到最短路径，并且根据通行效率优先功能的并行，从而在实际体验中，很容易跟着车流走到导航需要出的路口。
全场景安全绕行
该功能也是适用于天神之眼A/B，在城市领航辅助驾驶下，能够提升对工程车等特种车辆、低矮障碍物、临停车（临停取物车辆）、小动物的避让绕行能力。遇到前方静止或低速的各类障碍物，在避让条件允许时，能够较为积极地发起避让绕行，在一定程度上提升通行效率。
而在高快领航辅助状态下，提升了极限施工场景的绕行避让能力，遇连续多车道施工情况，可实现跨实线变道避让或紧急情况下借应急车道避让。这里需要特别注意的是，所绕行的物体的高度要大于等于50cm，这里也包含小动物头肩高度需要大于等于50cm。
在实际驾驶中，绕行右侧障碍对于天神之眼OTA后，是非常自然的绕行，会提前预判后，进行操作。令人意想不到的是，在面对一些非直线对应的十字路口时，车辆会根据前方障碍，入栅栏、桩桶进行分辨，并找到正确且非逆行车道，随即前进，绿灯亮起来后，车辆没有丝毫的犹豫，便驶入车道，非常智慧。
车道巡航辅助增强
车道巡航辅助也在这次天神之眼OTA中进行了增强，该功能在天神之眼A/B适用。在激活城高领航辅助驾驶后，比如信号灯识别的启停，在直行车道和包含直行箭头的合用车道上，系统会识别直行交通灯，辅助完成红灯停车和绿灯起步。在左转或右转专用车道上，系统会识别对应方向交通灯，辅助完成红灯停车，在绿灯时提醒驾驶员接管起步，还能够在匝道汇入口处自动变道汇入主路行驶。
闪灯鸣笛提醒
该功能适用于天神之眼C，此功能是存在碰撞风险时启动的，简单来说，在高快领航辅助功能开启时，遇前车近距离危险变道，存在碰撞风险时，自车会及时进行闪远光灯+鸣笛，提醒前车注意碰撞，为用户提供更安全驾驶辅助体验。
ETC通行
该功能适用于天神之眼A/B，车辆从高速驶出收费站、进入城市道路，或从城市道路进入收费站、驶入高速路段时，车辆会根据导航和收费站道路环境，选择ETC通道通行，辅助驾驶员通过收费站的功能。
增加领航辅助行程结束提醒
针对即将结束的城高领航辅助驾驶，这次天神之眼OTA增加了领航辅助行程结束提醒，适用于天神之眼A/B车型，简单来说就是在不同领航辅助即将结束前告知。比如500米高快领航辅助会在距离500米前告知即将到终点。城市领航辅助会在距离200米前告知即将到终点。会每隔25米滚动文言播报倒数米数，直至功能降级。在实际驾驶体验中，在进入酒店内部路面后，领航辅助随即降为LCC，这是就要手动接管了。
易三方泊车辅助（新增断头路垂直车位）
该功能如字面，适用于带有易三方底盘技术的腾势车型，易三方泊车辅助利用后轮双电机独立转向技术，可以让车辆更加灵活地泊入断头路垂直车位，极大缩短泊车时间，垂直断头路泊车效率提升65%。适用于水泥和沥青材质的平坦路面，对轮胎/车位线/环氧地面会存在一定磨损。
以上为行驶中的天神之眼OTA部分，以下为静态泊车的天神之眼OTA功能，天神之眼A/B/C均具备的功能有窄车位自动收后视镜，如在垂直、斜列窄车位泊入时，会自动折叠后视镜，这里使用的前提是启动APA、RPA、AVP等泊车功能，并且需要在车位宽度小于等于70cm的情况下，才可以触发。
另一个天神之眼A/B/C均具备的功能是车头泊入+车尾泊出，这是考虑到需要方便的打开后备箱放置大货物时采用的泊车方式。
实际体验中，其泊入速度是非常快的，车头非常耿直的要摆正以后进入到车位，而泊出的方式，可以在屏幕中选择倒车出去车头冲哪边，给予用户非常大的泊车自由度和选择权，可以想象为，车头泊入+车尾泊出是把泊车辅助拆分细化的结果。功能性与实用性相匹配。
第三个天神之眼A/B/C均具备的功能是偏置泊车，这个功能的用意在于，停车位一面需要靠墙或者另一面足够近，以将另一侧的开门空间增大。
在实际体验中，这个功能的原理就是将车位以中间为原点，左右平均分配后，让用户选择靠左/右多一些，这个功能仅仅支持倒车入库，并不适用于车头向内停车，而且车位空间要求车宽在+80cm以上才支持此功能。
到了泊车最精彩的地方，就是三速泊车，这次天神之眼OTA增强了泊车辅助的速度选择，不过仅支持天神之眼A/B，在实际体验中，可以很明显的感受到三种不同车速的递进，速度可分别选择“舒适”“标准”和“极速”三种泊车速度。舒适模式下，泊车速度最高可达2-3km/h，标准模式下最高可达3-4km/h，极速模式下最高可达4-5km/h。
激活泊车找到车位后，泊车在极速的模式下，它的泊入速度是非常快的，而且它几乎没有反应时间，相比人还需要换挡、看倒车影像等操作下，三速泊车的效率非常高，也同样非常安全，垂直、水平、斜列车位均适用，而且也会在倒车之前预判周围环境，如果有障碍物、人的话，是不会启动激活的。
辅助驾驶主动安全提升
在辅助驾驶主动安全方面，这次也做到了天神之眼A/B/C均具备，包含暗光120km/h两段式舒适刹停（静止前车）、日间90km/h 施工场景刹停（水马&锥桶组合）、夜间80km/h 刹停（两轮车变道侵入）的提升。
总结来说，这次天神之眼OTA的年中升级的项目非常多，也非常深，是将天神之眼拔高到与之前完全不同的两个维度，可以说这是比亚迪对于辅助驾驶能力的最大一次展现，不仅展现了软硬件的融合程度非常顺畅，而且也非常有实用性，各种场景都是通过不断的路跑、测试以及调节最后形成的，在比亚迪天神之眼辅助驾驶车型保有量超100万台的档口，这次OTA是非常有必要的，是其展现技术的同时，实现智能化核心技术赋能的一次OTA。
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