新能源汽车未来演化的方向是什么呢？相信不论是主机厂或是普通的新能源汽车关注者，都会脱口而出一个必选项目：智能驾驶。智能驾驶的终极目标是完全的无人自动行驶，但这个目标还很遥远，就眼前来说，从高速路、到快速路、再到城市普通道路的领航辅助驾驶无疑是先要跨过的门槛。近些年，各大“网红”车企纷纷公布了各自的领航辅助驾驶计划，而背靠上汽、并不那么“新势力”的智己，在这方面也给出了详细的计划表。
去年底，智己汽车官方宣布，智己IM AD高速NOA已实现全国贯通，共辐射全国333城的高速路段、覆盖59城高架路段，高速高架NOA适用道路总计长38.9万公里。2024年，智己将“All in”城市场景。春节前将在上海陆续启动城市 NOA 推送，之后包括城市NOA、通勤模式、Pilot+、一键AI代驾 2.0、高精度自动泊车将一一到来。
于是在春节前夕，我们也受邀在魔都上海，对智己的城市NOA这一关键的智驾环节，进行了抢先体验。
硬件规格如何？
实现NOA的智己汽车主要为Orin智驾计算平台，我们体验的LS6在硬件上具备1个超远距高精度激光雷达+高清感知摄像头+毫米波雷达+超声波雷达+高精度定位单元的硬件。激光雷达采用瞭望塔的布置方案，视野更宽广。这套主流的以激光雷达为主体方案的硬件由英伟达OrinX芯片完成数据的梳理，其能够达到L4级别自动驾驶所需的算力。
硬件装备也要足够高阶的软件来协同适配，在高阶硬件大家的配置都大差不差的时候，软件的能力带来的差异化会非常明显，智己团队打造产品的目标是“更像人”的NOA体验。因此学习的是人类老司机的算法，它以数万名经验丰富、驾驶规范的老司机为范本，深度学习海量驾驶行为数据，接管次数更少一些，变道超遇到紧急状况处理事件更加老练。
智己说，自己追求的是最完美最遵守交通规则同时保持最高通勤效率的方式，我们的体验刚好赶上了周三，在上海的核心路段，路上已经是车来车往，在这种复杂、多变，车流密集且时不时会有行人和单车突然出现的路况上体验辅助驾驶，非常考验智己NOA的功力。那么实际上路之后，它的表现如何呢？
城市NOA体验
此次实测全程穿行的路段约20公里，其中还打卡了《繁花》里的网红路段，途经67个红绿灯，9个路口转弯（含4个无保护左转、5个人车混行右转），7条人车混行的复杂道路，四处城市道路与高架桥、隧道的贯通。测试路段含大量双向或者单车道的狭窄路段，以及诸多人车混行的复杂场景。
智己的城市NOA领航辅助同样要基于导航开启状态下才能实现城市领航辅助功能，就是在基本的导航基础之上增加了更多的传感器的感知以及高精度地图与定位的增强。这套领航辅助可以实现对覆盖了高精地图的城市道路进行智能路径规划，并在设计区域内完成自动的车道保持、速度调整、变道超车、避让绕行、大车智慧躲闪、十字路口等待、无保护的路口左右转向等的行为。需要注意的是，我们本次体验的只是BETA版本，还不是最终要推送到客户车机的版本，因此本次的体验也仅针对我们体验的版本。
不过，一句话，在功能覆盖的城市道路，理论上的智己城市NOA体验无限接近完全自动驾驶。所以对于我们驾驶员来说，掌握车子的智驾状态或者交互只需要通过这块超大的中控屏幕就好。
而车机屏幕功能的交互同样非常简练友好，保障了使用功能时的流畅体验。屏幕上对周围路况要素的显示十分精准，大车、小车、单车、行人、车道、红绿灯、甚至前方十字路口经过的横向车辆均会显示，这都得益于车载硬件系统对周围环境的精准捕捉和识别。
不过，不少新手智驾员们还是喜欢在智驾过程中保持对外界环境的细致关注，为此，智己的这套系统还送上了行业独创的全域视野补盲，IM AD城市NOA状态下，能够开启A柱前后的补盲和侧后补盲，及时看到左、右方的路况，对全局更有把握。
激活智己城市NOA的操作方式和之前已经上线的高速NOA一样。当车辆上路后，行驶到覆盖NOA服务的道路时，车机屏幕的时速区域会跳出提示，此刻你只需要向下拨动方向盘右侧挡杆即可激活城市NOA状态，在屏幕上出现三道阶梯式的图标之后，接下来车辆便可根据先前导航设置的目的地来自动行驶。
其实城市NOA的体验和高速或者快速路NOA基本是相似的，只是难点不在于跟车保持车道之类的“小活儿”，因为道路并不像高速路那样是要全封闭的，因此要面对的道路状况会更多，高精地图本身的信息也会更加复杂，这项体验也基于高精地图为基础，不在允许路段功能无法开启。
此外需要注意的还有，在现阶段的技术水平和法律法规要求下，不论哪种NOA都只是辅助，驾驶员要牢记不适合开启此项功能的各种状况，即便开启使用的过程中也不能当甩手掌柜，要留意路况做好接管准备。
在较为通畅的高架桥隧道快速路上，城市NOA的基础变道功能的选择还是比较谨慎的，当车辆所在车道行驶缓慢、或者导航判定需要转向时，车子会确保后侧安全且满足条件的情况下完成变道。打灯、转向、回正过程也非常干净利落，在变道过程中如遇周边车辆突然贴近，系统会迅速做出及时的修正，动作没有生硬的感觉，表现非常丝滑。
它能够实时监控及预测周围车辆行为，偶遇被加塞的时候，系统也能够准确判断他车的加塞意图，它有不错的博弈能力，会视对方车辆动作是否强势而做出相应动作，自主选择加速通过或者降速让行。而这方面的本领也会落实在快速路与一般道路的交界处，在进出匝道的过程中，这套系统的策略也不那么保守，对比一般的新手其实要更强的。
但它的应对策略还达不到“老司机”级，系统的逻辑底层仍旧是安全，在汇入汇出匝道或者面对一般道路转弯并行时，面对周围采用极致的跟车距离和没有拉链通行习惯的其他车辆驾驶员，系统也会显得力不从心，表现在车子之上就是车子会在原地停顿，此时系统会提示需要驾驶员手动去接管车辆，以主动加减速辅助车子及时完成变道。
大曲率匝道的行驶是不少NOA都要面对的课题，在系统的运作下，它也能非常从容地驶入驶出，方向盘全程转向丝滑，没有大角度地来回修正。没有意外情况下，车子会始终保持在车道的中央，不会出现压线跨界等的情况，整个加减速控制得恰到好处，坐在车内，给人的感觉是非常安定的。
系统对道路选择还是非常智慧的，除了依据高精地图能提前变更到出口车道，或者提前驶入驶出长实线的固定车道之外，在保证行车安全的前提下，我们的体验车能在前方路况信息和交通流智能预测等大数据以及车载设备的判断下，主动选择并变更到通行效率更高的车道。
而到了市区的一般道路上，难度就上来了，这里不仅有路边不按规定停放的车子，还有混行的单车、突然出现的行人或者莫名其妙出现在路边的各种样式的路障，并行还要堤防“鬼探头”，此时智己LS6 (配置|询价)浑身的传感器会全域监控计算，随时对突然出现的突发状况做出及时反应。
正常的行驶中，我们遇到几回电单车突然斜向杀出或者靠边的车辆距离较近的状况，车子也都能在第一时间尽力避让，值得一提的是，它的避让方式并不是一脚刹车了事，而是能像人驾一样，将车子尽力贴紧车道另一侧边线去让行，必要时也会直接选择直接变道通行。
城市NOA一定会面临通过红绿灯的问题，这套系统能精准地识别标准红绿灯，并对红绿灯的变化做出相应的反应，因此面对红绿灯，你还是规规矩矩坐着就好，系统全程全自动解决。而因为有高精地图的加持，即便你通过的这个十字路口对向车道是跟你不在一个水平线，它也能准确地驶入该进入的车道。
而在红绿灯的十字路口处，它也有无保护左右转向掉头功能，面对更加复杂的交通参与者，系统需要安全且快速地驶入相应车道。实际体验中，智己都能很好地完成任务，首先，在面对对向车时，它能精准识别并做出打方向之类的博弈动作，而在接近行人的时候也能展现出良好的素养，它甚至能做出从行人的背后绕行的老司机动作。
NOA基于高精地图和服务的覆盖，而到了高精地图还未覆盖的的路段，系统会自动降级并提示驾驶员，此时的它可以执行向前直行或者拨杆变道，但就不能实现左右转向自动驶向目的地的功能了。此后只要再次驶入有高精地图符合服务覆盖的路段，NOA也会再度上线。
总结：在魔都最繁华的城市核心路段中，基于精准的感知能力，以最优路径选择能力和更加老司机的应对策略，智己城市NOA的体验给我留下的印象还是不错的，接下来更多的细节完善以及数据协同累积进步也需要更多的智己在正式上线前完成最后优化。
按照智己的规划，今年是IM AD的智驾大年，当头炮的是城市NOA将如期开启上海地区的用户公测、接下来还有通勤模式百城开放、无图城市NOA、一键AI代驾2.0、记忆泊车、立体停车库泊车等高阶的智驾功能陆续上线。如同“智己”这个品牌的名字一样，未来的它，也将持续在“智”上加码，智能化未来可期。
