这一代LC200兰德酷路泽，是从2007款开始推出的。在2016款的时候，进行过一次中期大改款，而真正的大换代，预计会在2021款实现。在换代到来之前，兰德酷路泽借着2019款的推出，又进行了一次轻度小改款。而这一次小改款的重点，就是推出了都市化的GT版车型，应用在酷路泽4000和酷路泽4600上面。
目前，酷路泽5700和酷路泽4000的新款车源，都已经开始陆续到港。前期进入中国的车源，是以阿联酋版和沙特版为主，由于这两个国家都没有丐版，所以，目前新款车源也没有丐版，起步就是次低配的高丐。
以酷路泽4000为例，目前2019新款车源大致可以分为四个档次：次低配的GXR高丐版，中配的EXR和GXR常规版，高配的GXR丝绒GT版，以及顶配的GXR真皮GT版。
需要说明的是，VXR底升版增加了一种定制版的简配车源，带有放射形缝线座椅，也叫“刺绣限量版”，报价110多万元，是有史以来价格最低的5700底升型号。同时，“刺绣限量版”也出现在了最顶配的VXS上面，但所谓“刺绣限量版”，其实并不是真正意义的限量版，所以车尾不会有老款VXS限量版的限量尾标。
当然，5700并不是重点，这次改款的最大亮点，还是酷路泽4000和4600的GT型号。按照丰田官方的说法，为4000和4600增设GT型号，目的是让“城市驾驶变得比以往任何时候都更加充实”，听上去很厉害，但实际上，GT版所增加的，其实就是我们前面介绍的那六大项，至于机械层面，GT版跟老款并没有差别。以酷路泽4000GT版为例，它最大功率仍然是275马力，最大扭矩仍然是390牛米，变速箱也没有变化，仍然是6AT。
在实际驾驶感受上，因为酷路泽4000GT的动力系统和酷路泽4000保持一致，所以在动力上没有任何变化，最大的不同是，因为4000GT改用了尺寸更大的20寸轮圈，所以在车辆转弯时，车身的侧向支撑，要好于酷路泽4000，尤其是高速转弯时，4000GT的车身侧倾幅度要小了不少，姿态更稳健，坐在车内，那种忽忽悠悠像开船一样的感觉也小了不少。但也正是因为换装了20寸大轮，所以也牺牲了些4000GT的车内乘坐舒适性，在行驶到坑洼路面，甚至通过减速带时，车内乘客都可以明显地感觉到车轮传递到车内的震动与弹跳。
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