这一代LC200兰德酷路泽，是从2007款开始推出的。在2016款的时候，进行过一次中期大改款，而真正的大换代，预计会在2021款实现。在换代到来之前，兰德酷路泽借着2019款的推出，又进行了一次轻度小改款。而这一次小改款的重点，就是推出了都市化的GT版车型，应用在酷路泽4000和酷路泽4600上面
需要说明的是，VXR底升版增加了一种定制版的简配车源，带有放射形缝线座椅，也叫“刺绣限量版”，报价110多万元，是有史以来价格最低的5700底升型号。同时，“刺绣限量版”也出现在了最顶配的VXS上面，但所谓“刺绣限量版”，其实并不是真正意义的限量版，所以车尾不会有老款VXS限量版的限量尾标。
当然，5700并不是重点，这次改款的最大亮点，还是酷路泽4000和4600的GT型号。按照丰田官方的说法，为4000和4600增设GT型号，目的是让“城市驾驶变得比以往任何时候都更加充实”，听上去很厉害，但实际上，GT版所增加的，其实就是我们前面介绍的那六大项，至于机械层面，GT版跟老款并没有差别。以酷路泽4000GT版为例，它最大功率仍然是275马力，最大扭矩仍然是390牛米，变速箱也没有变化，仍然是6AT。
在实际驾驶感受上，因为酷路泽4000GT的动力系统和酷路泽4000保持一致，所以在动力上没有任何变化，最大的不同是，因为4000GT改用了尺寸更大的20寸轮圈，所以在车辆转弯时，车身的侧向支撑，要好于酷路泽4000，尤其是高速转弯时，4000GT的车身侧倾幅度要小了不少，姿态更稳健，坐在车内，那种忽忽悠悠像开船一样的感觉也小了不少。但也正是因为换装了20寸大轮，所以也牺牲了些4000GT的车内乘坐舒适性，在行驶到坑洼路面，甚至通过减速带时，车内乘客都可以明显地感觉到车轮传递到车内的震动与弹跳。
其实，4000GT最拿手的还是平顺性，不仅发动机被调教的线性自然，这台6AT变速箱的表现也尽职尽责，虽然不是5700身上的那台8AT，但无论是换挡反应，又或者是和发动机的配合默契，6AT变速箱的表现都让人挑不出毛病。唯一的缺点就是6个档位的齿比稍大，加速时发动机换挡转速略高，既影响了加速表现，也降低了燃油经济性。
除了中东版之外，目前俄罗斯版和东南亚版的2019款兰德酷路泽，目前也已经推出了GT版车型，但是日版、美版、欧版和澳版，目前仍在采用常规外观，并未进行GT化改款。
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