因为埃尔法长期都要加价三四十万，导致很多人对埃尔法也有不少怨气，丰田自然是深谙国人的心理，为了能够平衡部分对丰田豪华MPV有需求的消费者，丰田还引进了埃尔法的姐妹车型——威尔法。Vellfire混动版车型将于2019年年内引入，并名为“威尔法双擎”。Vellfire与埃尔法仅在前脸和尾部造型上有明显差异。与偏向商务正式的埃尔法不同的是，Vellfire更偏向商务休闲。
外观设计：新款丰田威尔法Vellfire，延续现款分体式大灯组搭配横向线条丰富的前格栅，整体前脸造型未来感十足，特别是保险杠采用大尺寸开口设计的运动版车型。车身侧面采用与埃尔法大致相同的设计，还采用异常流行的悬浮式车顶车，身线条非常的大气庄重。
内饰方面：丰田威尔法Vellfire中控的设计比较通俗，在用料上面非常高档，中控和副驾驶处都采用实木花纹面板，扶手箱地位和中控台处都采用皮质包裹，就连方向盘都采用真皮包裹和实木相结合的计划。
人体工学设计的豪华航空座椅，历经了匠心打磨，期间不断融入高端人群的乘坐舒适性反馈加以细节重铸，舒适度不断升级，更有贴心设计的靠枕带电动升降，完美满足各种身型的乘坐者在车内惬意身姿。
动力系统方面：丰田威尔法搭载2.5L直列4缸汽油发动机和前后驱动电机。型号为2AR-FXE的2.5L汽油发动机，最大功率112kw/5700rpm、最大扭矩206Nm/4400~4800rpm；前电动机最大功率105kw、最大扭矩270Nm，后电动机最大功率50kw、最大扭矩139Nm；匹配无极变速箱。
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