丰田埃尔法的孪生车型威尔法于2019上海车展首发亮相，新车前脸部分横向线条丰富的进气格栅搭配分体式大灯组，夸张又不失运动范儿，其车身轮廓与侧身造型与埃尔法高度相似，其尾部采用分体式尾灯组与前脸风格相呼应。新车尺寸长宽高为4975×1850×1890mm，轴距为3000mm
新车前脸采用了大尺寸镀铬格栅，两侧的横幅式前保险杠拉伸了车头部分的视觉宽度，提升了车头部分的霸气，看起来极具攻击性，采用分体式的大灯设计，并选用LED光源进行加持，夜晚点亮时十分醒目，侧面应用了大量的镀铬饰条，将尾灯进行分割，而Logo则镶嵌于镀铬饰条中央，极具辨识度。
其动力搭载2.5L发动机+电动机的混动系统，最大功率为155kw，峰值扭矩为409Nm，匹配E-CVT变速箱，且全系车型标配E-Four电控四驱
丰田威尔法依然保持了家族设计风格，第二排座椅为两座独立的设计，带有独立扶手和睡眠头枕，并支持多项调节，在同级中属于上等水平。车内配备智行安全系统，并升级了单目摄像头和毫米波雷达，提供了可识别自行车和行人的前部防碰撞预警、带有车道跟踪辅助的自适应巡航、后部交通预警、盲点监测等功能。
车身尺寸方面，新车车身长宽高分别为 4975/1850/1890mm，轴距为 3000mm。另外，Vellfire 尾部同样采用了分体式尾灯组，以呼应车头的设计，但作为孪生车，Vellfire 依旧保持了与埃尔法相似的车身轮廓和侧身造型。
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