20款丰田埃尔法（Alphard）是丰田应对日产Elgrand而开发的豪华MPV，采用了Previa的底盘加以改进而成。 第一代埃尔法于2002年诞生，动力有2.4升和3.0升两款发动机，都可选装四驱系统。
2008年埃尔法更新换代，为了对抗宿敌Elgrand，丰田同时推出了姐妹车Vellfire，主打年轻运动风格，但是和Elgrand相比还是略显保守。
新款埃尔法的前脸相比现款有了不小的改变，巨大的镀铬中网从原本的X形改成了倒梯形，而且中网格栅的菱形格子也没有现款的那么密集了，中网格栅也取消了镀铬设计。车灯的造型也有了些许改变，变得更加的细长，而且有上、下、边角三个明显的分区，上层目测是远近光大灯，下层是日间行车灯，边角区域由于被伪装黑布覆盖，所以暂时看不清楚该区域的设计。
新款丰田埃尔法的长宽高分别为4915/1850/1950mm，车身高度超过1.9米，轴距达到3000mm，在这一级别车型中开创了新的纪录。它通过饱满有力，恢宏大气的车身设计以及低重心宽车体的布局来实现“恢宏大气，尊贵而不失动感”的设计目标
埃尔法高配与低配区别：第二排超宽旗舰座椅加宽14厘米，座椅加热、通风，集中控制按键，可收纳书桌，整车地毯，第二排座椅阅读灯，专属木纹内饰，Excutive Loumnge高配专用尾标。
内饰方面：埃尔法中控台采用上下分层式设计，大面积银色饰板和深色木纹饰板形成了鲜明的对比，这种搭配不多见，不过效果还不错。本车拥有轿车般的舒适度、较大豪华的内部空间，所以丰田埃尔法一直以来都是作为各大公司企业的行政用车，和明星专用乘车。
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