1990年，Defender（卫士）这个名字被正式确定为Land Rover 90/110/127车型的替代名，对应有卫士90/110/130。而取Defender的含义有两方面，其一是因为路虎越野车当时广受各国军队欢迎；其二是寄予Defender车系继续捍卫路虎在全球市场重要地位的希望。
外观设计：路虎卫士这么多年来未曾改变过的前脸设计，并且再国内有着非常低的能见度。巨大的格栅和几乎不加修饰的圆形大灯组成了它经典且独特的前脸，大灯采用卤素光源，整个大灯的设计以实用为最大目的。车身的侧面，前后翼子板加装来自英国KBX品的碳纤包围宽体的套件，使本来直观的感觉和瘦弱的车身立即魁梧起来。
内饰设计：路虎卫士黑色的真皮赛车座椅设计别具特色，皮质手感非常顺滑，方方正正的安装在驾驶室里。仪表板以坚固钢轨支撑的大型单模为基础，可有效消除噪音，而全LED仪表照明等细节设计则有助于确保高水平的稳定性。高大的前排座椅设计，即便在最严峻的驾驶条件下，仍能最大限度地符合背部支撑和头枕人体工程学。
动力方面：路虎卫士90装备一台标配的2.2升4缸柴油发动机。其最大功率为120匹马力，峰值扭矩为360 N·m。其0-60英里/时（0-96.6 Km/h）加速时间因车身风格不同从14.7秒至15.7秒不等；至于最高车速，不论版本，均为122 Km/h。所有版本均为四驱系统，配备一款6速手动变速箱。
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