外观方面：从外观上来看这款车同样运用了大量的银色镀铬条作为装饰，但是大灯的设计分为了两层，让它具有更高的辨识度，车票的造型也做出了变化，总体来看还是能看出他跟埃尔法 之间的关系，并且这款车很有可能将在国内进行生产，主要是为了满足国内消费者对于MPV车型的需求。
车身尺寸方面，威尔法的长宽高分别为4935mm、1850mm、1950mm，轴距3000mm；与埃尔法的4975mm、1850mm、1890mm和3000mm相差不大。作为一款注重舒适性的商务MPV，威尔法在空间方面可以让潜在客户满意。
动力系统方面，日本版威尔法有2.5L、3.5L传统汽油车型和混动车型可选，其中首批进入中国市场的为混动车型，它搭载2.5L直列4缸汽油发动机和前后驱动电机。型号为2AR-FXE的2.5L汽油发动机，最大功率112kw/5700rpm、最大扭矩206Nm/4400~4800rpm；前电动机最大功率105kw、最大扭矩270Nm，后电动机最大功率50kw、最大扭矩139Nm；匹配无极变速箱。混动的威尔法和3.5L V6的埃尔法谁在动力系统方面更有诱惑力，小猫认为显然是后者，从价格上看，3.5L车型在日本市场的售价也高于混动版车型。搭载四驱系统，这是威尔法混动 (配置|询价)的卖点，但在日本市场，埃尔法2.5L、3.5L车型都有四驱版提供，只是它们没进入中国市场。
内饰方面，威尔法双擎设计完全与埃尔法一致，也与同场发布的埃尔法双擎是相同的。威尔法双擎内饰设计较传统，没有大屏幕等主流配置，但作为一辆商务MPV，这些配置其实是华而不实的。不过在用料方面，威尔法双擎内饰有大面积的皮质包覆，可以很好地提升车内质感。在安全配置方面，威尔法双擎全系标配了Toyota Safety Sense丰田智行安全系统，其升级了单目摄像头和毫米波雷达，提供了可识别自行车和行人的前部防碰撞预警、带有车道跟踪辅助的自适应巡航、后部交通预警、盲点监测等。
空间方面：丰田威尔法中控台选用上下分层式规划，大面积银色饰板和深色木纹饰板形成了明显的比照。具有汽车般的舒服度、较大奢华的内部空间。丰田埃尔法的中控台规划非常明晰，看上去更像是一辆高级SUV，电子装备更是一应俱全。空间方面是威尔法的强项，2960mm的轴距可以让第三排座椅的腿部空间都非常足够。
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