19款丰田塞纳基本配置：长*宽*高：5085*198*1810MM 车身结构：5门7座MPV 轴距：3030 整备质量：2155KG 最大载重质量：560 油箱容积：75L 进气形式：自然吸气气缸排列形式：V6 每缸气门数：4 压缩比：11.8 配气机构：DOHC 最大马力：300 最大功率：221 最大功率转速：6600 最大扭矩：357 最大扭矩转速：4700 发动机特有技术：4700 变速箱：8挡手自一体自动变速箱 驱动方式：前置四驱 四驱形式：全时四驱车体结构：承载式 制动器类型：通风盘式 气囊数量：7个。
19款丰田塞纳搭载了3.5L自然吸气发动机，最大功率200kW，最大扭336Nm，最大马力296P。变速器方面搭配的8速自动变速器，这款变速箱与3.5L发动机搭配，百公里油耗10.6L，将获得非常不错的换挡平顺性和良好的燃油经济性。
其他技术升级包括：1、全系标配5个USB接口；2、全系标配4.2吋行车电脑屏（老款SE以下为3.5吋）；3、后娱升级支持Android设备的流媒体功能；4、终于有BirdView全景影像，不过仅供顶配Limited选装。
丰田塞纳3.5四驱加规版顶配车舱宽阔，安静，座椅全部采用双色真皮。它是这些中型MPV车型中唯一一款采用了全轮驱动方式的车型。只有当前轮打滑的时候，才会将动力传递给后轮，从而既降低了油耗又提升车辆的通过性和稳定性。
二排的空间对于一台商务车而言尤为重要，二排空间是舒适性的体现，丰田塞纳在二排空间的优势明显，毫不逊色与其他对手，扶手的设计体现了丰田对舒适性的追求，18款丰田塞纳升级优化的座椅，不论是真皮座椅还是丝绒座椅，都在工艺上下足了功夫，座椅的加热功能在寒冬时节
丰田塞纳升级改装：真皮座椅，柚木地板，航空座椅，后娱，星空顶，吸顶DVD，鹿皮顶，桃木套件，包围，轮毂，木质脚垫，电动沙发床，导航，电尾门，隔断
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