因为埃尔法 长期都要加价三四十万，导致很多人对埃尔法也有不少怨气，丰田自然是深谙国人的心理，为了能够平衡部分对丰田豪华MPV有需求的消费者，丰田还引进了埃尔法的姐妹车型——威尔法。Vellfire (配置|询价)混动版车型将于2019年年内引入，并名为“威尔法双擎”。Vellfire与埃尔法仅在前脸和尾部造型上有明显差异。与偏向商务正式的埃尔法不同的是，Vellfire更偏向商务休闲。
外观设计：19款威尔法前脸采用了大尺寸镀铬格栅，两侧的横幅式前保险杠拉伸了车头部分的视觉宽度，提升了车头部分的霸气，看起来极具攻击性，采用分体式的大灯设计，并选用LED光源进行加持，夜晚点亮时十分醒目，侧面应用了大量的镀铬饰条，将尾灯进行分割，而Logo则镶嵌于镀铬饰条中央，极具辨识度。
内饰设计：19款Vellfire维持了原有的设计和布局，主要变化在于配色方案的增加，以及皮质、木饰板等用料的升级，以提升奢华感。配置方面，全系标配了Toyota Safety Sense丰田智行安全系统，升级了单目摄像头和毫米波雷达，提供可识别自行车和行人的前部防碰撞预警、带有车道跟踪辅助的自适应巡航、后部交通预警、盲点监测等。
人体工学设计的豪华航空座椅，历经了匠心打磨，期间不断融入高端人群的乘坐舒适性反馈加以细节重铸，舒适度不断升级，更有贴心设计的靠枕带电动升降，完美满足各种身型的乘坐者在车内惬意身姿。
动力系统方面：19款Vellfire搭载2.5L直列4缸汽油发动机和前后驱动电机。型号为2AR-FXE的2.5L汽油发动机，最大功率112kw/5700rpm、最大扭矩206Nm/4400~4800rpm；前电动机最大功率105kw、最大扭矩270Nm，后电动机最大功率50kw、最大扭矩139Nm；匹配无极变速箱。
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