埃尔法 (配置|询价)（Alphard）是丰田应对日产Elgrand而开发的豪华MPV，采用了Previa的底盘加以改进而成。 第一代埃尔法于2002年诞生，动力有2.4升和3.0升两款发动机，都可选装四驱系统，2008年埃尔法更新换代，为了对抗宿敌Elgrand，丰田同时推出了姐妹车Vellfire (配置|询价)，主打年轻动风格。
从侧面看更为圆滑，也将流线造型表达的淋漓精致。拥有三角状前窗与平行四边形后窗，成为车侧特殊的几何搭配。可自动开启的车侧滑门是一大亮点，无论开门还是关门，只要轻轻拉动把手就可以完成，相对其他MPV车型这样的人性化设计为阿尔法增色很多。 作为一款丰田品牌高端MPV，最大的亮点在于其豪华的内部配置和空间。虽然丰田车的外形大多都显得保守中庸，但他们设计MPV车外形却从不常规，我们熟悉的普瑞维亚的模样就很科幻，而大号的埃尔法也同样不保守（姐妹车Vellfire更加张扬）。商务车形象不是非得方方正正，埃尔法的外形就比GL8、瑞风这些国内传统的MPV有格调。
埃尔法比同平台的普瑞维亚大上一圈。但埃尔法的车身长度远小于奔驰R级和别克GL8 (配置|询价)，只跟奥德赛相当，埃尔法用这样的长度去营造充裕7人空间，绝对不是一件易事，因此埃尔法那无人能比的车身高度起了最重要的作用。
内饰方面，Alphard提供了7个座位。其中驾驶座具有8向电动调整、附3组记忆功能的电动座椅。最舒适的二排位置，搭载4向电动调整Otan头等舱座椅，拥有三面向头枕、独立扶手、扶手置杯架、多功能折叠桌，以及椅背最大78度仰角；前后共拥有450mm滑移长度与高度脚踏垫设计。首排与二排独立系统的影音播放器，让驾驶员与乘客都能拥有专属的影音主控权，在前座驾驶使用卫星导航的同时，后座乘客仍可享受视听娱乐。考虑到放置行李的问题，Alphard第三排完整三位座椅采用侧掀收折设计。开启侧滑门与尾门。
第二代埃尔法在海外有两套动力系统，分别是2AZ-FE的2.4L直四发动机，最大功率123kw，最大扭矩227Nm，搭配7挡CVT无级变速；2GR-FE的3.5LV6发动机，最大功率202kw，最大扭矩340Nm，搭配6挡手自一体变速器。两款发动机对国内消费者而言并不陌生，前者就是凯美瑞2.4上的那款，而后者广泛使用在汉兰达3.5L、雷克萨斯ES350、RX350等，打开发动机舱，发现埃尔法的发动机盖并不见高端车里常见的挺杆支撑，只是最简单的手动支撑。刚开始还觉得不可思议。
优点：
外形不保守但有格调； 3.5L动力系统完善，动力充足、顺滑； 发动机静音水平媲美皇冠； 过弯侧倾控制在大型MPV里较好； 底盘悬挂构造相比普瑞维亚做了加强； 行车的扎实感高出普瑞维亚一个级别； 底盘滤震能力高超，乘坐舒适； 内饰豪华，氛围在MPV中属于一流 座椅舒适程度一流，尤其Otan座椅可以变身为床； 第二、第三排的乘坐空间都非常出色，均可轻松翘起二郎腿； 功能性设计出色，储物空间很多； 安装装备齐备。缺点：A柱三角窗仍有些许遮挡视野； 路噪抑制仍然有提升空间； 满员时行李空间不足。
丰田埃尔法3.5上有很多我们熟悉的丰田特性，它的V6动力系统安静高效，开起来很轻松，底盘滤震非常舒适，各项便利功能很周到，做到了上面这些它已经是一部出色的MPV。但真正让埃尔法从“出色”升华为“杰出”的，是它座舱内那充满了魅力、智慧的乘坐设计，让坐入埃尔法的乘客获得惊人的乘坐空间，和享受无比的旅途乘坐，所以丰田中国干脆只提供一个最顶级配置的做法是很聪明的。
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