19款霸道4000搭载了一台代号为1GR的V6自然吸气发动机，最大功率达到202KW（275匹马力），峰值扭矩381牛米，变速箱匹配的则是6AT。GR引擎系列是一个开放的平台，它最典型的特征是采用V形六气缸布局，气缸拥有四个气门设计，根据丰田发动机一贯的区分，FE布局属于窄角度进排气门夹角设计，属于偏重于燃油经济性的设计。
这台发动机一直以出色的稳定性和低故障率闻名于世界，而在越野车当中，19款霸道4000也是这样的存在，在2017年公布的全球最可靠发动机排行榜中，霸道这台1GR-FE引擎以0.58%的故障率排在榜单第二位，同时，1GR-FE还是可以载入丰田史册的一款具有代表性的发动机。
1GR-FE的研发初衷是为了取代5VZ-FE（3.4L）V6引擎，后者原来装备在国人非常熟悉的PRADO（霸道）3400上，而1GR-FE出现就是将原来这批已经落后的V6引擎进行更新，同时，这套代号为1GR-FE的发动机在2009年更新到双VVT-i，动力性能和燃油经济性得到了进一步提升。
除了我们所熟知的兰德酷路泽4000、霸道4000采用这款发动机以外，丰田旗下还有、FJ酷路泽、丰田4Runner等车型都搭载这款4.0升 V6引擎，这足以说明，在技术层面，它是丰田的门面担当，而从这么多年的市场检验当中，1GR-FE也证明了自己的实力！很显然，丰田在汽车研发技术上的造诣属于行业领头羊的水准，在80多年的造车历程中，丰田也为世界汽车工业作出了卓越的贡献。
如果你有幸去过青藏线你会发现在路上行驶的丰田霸道以及丰田陆巡等车型特别的多，因为这款车型拥有着非常优秀的越野性能以及非常稳定可靠的质量，同时维修还非常的简易，所以无论去哪里都不怕。它可以带你去任何想去的地方，也可以把你从任何地方带回来。
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