19款FJ酷路泽与普拉多确实是出于同源，都是从FC120系列衍生的车型，FJ酷路泽与普拉多确实有着很多相似的地方。丰田FJ酷路泽的长宽高为4670、1905、1830mm，轴距为2690mm，可以看到FJ酷路泽比普拉多尺寸更小些，而为了更适应越野，丰田FJ酷路泽的前轮更接近车头，后轮也更接近车尾，这就让丰田FJ酷路泽的内部空间比普拉多要小很多，只能安排2排座椅。
丰田FJ酷路泽甚至后车门很窄，设计成门轴在后部的样式来腾出更多的后备箱空间。当然，这个设计也带来非常个性的外观，野外停车休息时，打开车门，会有特别畅快的享受。
丰田FJ酷路泽前悬为双叉臂独立悬挂，后悬挂为四连杆独立悬挂，非承载车身的结构，确实跟普拉多非常相似，但更短的车身，更大的接近角和离去角，更短的轴距，都让丰田FJ酷路泽的通过性天然的更强。
但与普拉多不同的是四驱形式，丰田FJ酷路泽是与美规超霸类似的分时四驱，而且标配了后轮差速锁，也就是说，极限情况下，丰田FJ酷路泽是中差和后差两把差速锁的共同作用，显然这比普拉多更强。但因为它又不具备全时四驱（中东版普拉多），所以，在某些特殊路况，如较高速度的烂泥路穿越，丰田FJ酷路泽又弱于普拉多。总体来说，丰田FJ酷路泽还是比普拉多的越野能力更强悍。
本款丰田FJ酷路泽还配置了类似兰德酷路泽标配的那套蠕行模式，可以由行车电脑自动调整驱动系统，专业轻松的缓慢越野行驶。
丰田FJ酷路泽是4.0LV6自吸发动机，最大功率268马力，最大扭矩380牛·米，变速箱为6AT手自一体变速箱，除了变速箱稍许普拉多，以40万出头的首价，比普拉多4000的价格要便宜了不少。
本款丰田FJ酷路泽轮毂采用的是17英寸的铝合金轮毂，轮胎比较厚实，其它配置包括蓝牙连接、6CDJBL音响、带倒影的内部防眩目后视镜、胎压监测、指南针、水平仪、定速巡航、手动空调、Xtreme套件、双油箱、后挂备胎中东丰田FJ酷路泽动力则源自于一台4.0升V6发动机，其最大功率为200kW（5600rpm），峰值输出扭矩380牛·米（4400rpm）。澳 大利亚是配的五速自动变速箱版本（美国市场上还有手动版提供），它能够成为一台出色的越野车肯定是有它的过人之处比如：分时四驱系统，电控后桥差速锁，主动牵引力控制，以及出色的通过性—其接近角、离去角和纵向通过角分别达到了36度、31度和29度。
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