外观方面，全新一代奔驰GLS (配置|询价)采用了奔驰最新的家族式设计语言，整体造型与全新奔驰GLE (配置|询价)有着异曲同工之妙。前脸标志性的双幅进气格栅，搭配蜂窝状中网和奔驰LOGO镶嵌其中，不过整个格栅为止相对与现款有些下移，面积却大了不少，而两侧的全新样式的三道杠LED光源前大灯造型也更为独特，而下方的鱼鳞纹格栅样式则采用了类似AMG包围设计。
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来到尾部，全新GLS (配置|询价)采用了目前奔驰最为主流的圆润简洁设计，两侧与GLE相似的修长的倒三角LED尾灯，有着极高的辨识度。而下方包围出虽然看上去是双边双出的排气布局，但其实内置四出排气，这种设计也比较符合商务行政定位。
内饰方面，新车换装了与E级相同的12.3英寸全液晶显示屏和12.3英寸出名中控屏的设计，其空调出风口造型由此前竖状式改成矩形式设计，并在细节加入了金属拉丝饰板进行点缀，让该车在提升科技感的同时，又增加了几分奢华气息。
全新GLS的内饰也同样经过了全面更新，双12.3英寸全液晶显示屏+中控屏是新一代奔驰车型常见的亮点配置，矩形设计的空调出风口、细节处的金属拉丝饰板、带有Thumb Control拇指控制功能的最新版本方向盘，以及MBUX车机系统的使用，令新车的档次感、科技感、便利性都得到了提升。
座椅方面，新车提供2+2+2式六座和2+3+2式七座布局，配置方面，新车提供柏林之声环绕音响系统、无线充电、64色氛围灯、9个USB接口作为标配，并提供加热/制冷杯架、抬头显示、座椅按摩等配置供消费者选装。
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