从外观上来看这款车同样运用了大量的银色镀铬条作为装饰，但是大灯的设计分为了两层，让它具有更高的辨识度，车票的造型也做出了变化，总体来看还是能看出他跟埃尔法 之间的关系，并且这款车很有可能将在国内进行生产，主要是为了满足国内消费者对于MPV车型的需求。
丰田威尔法Vellfire中控的设计比较通俗，在用料上面非常高档，中控和副驾驶处都采用实木花纹面板，扶手箱地位和中控台处都采用皮质包裹，就连方向盘都采用真皮包裹和实木相结合的计划。
人体工学设计的豪华航空座椅，历经了匠心打磨，期间不断融入高端人群的乘坐舒适性反馈加以细节重铸，舒适度不断升级，更有贴心设计的靠枕带电动升降，完美满足各种身型的乘坐者在车内惬意身姿。
动力系统方面，日本版威尔法有2.5L、3.5L传统汽油车型和混动车型可选，其中首批进入中国市场的为混动车型，它搭载2.5L直列4缸汽油发动机和前后驱动电机。型号为2AR-FXE的2.5L汽油发动机，最大功率112kw/5700rpm、最大扭矩206Nm/4400~4800rpm；前电动机最大功率105kw、最大扭矩270Nm，后电动机最大功率50kw、最大扭矩139Nm；匹配无极变速箱。混动的威尔法和3.5L V6的埃尔法谁在动力系统方面更有诱惑力，小猫认为显然是后者，从价格上看，3.5L车型在日本市场的售价也高于混动版车型。搭载四驱系统，这是威尔法混动 (配置|询价)的卖点，但在日本市场，埃尔法2.5L、3.5L车型都有四驱版提供，只是它们没进入中国市场。
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