20款奔驰G500AMG运动又独特的外观造型设计，经过重新设计的前进气格栅与两侧圆形大灯相互呼应，整个前脸的造型更为抢眼。进气格栅的多幅式镀铬采用了镂空的设计，保险杠也经过了重新的设计，让新款大G500的前脸看上去更为粗犷，氙气大灯下方还增添了时下流行的LED日间行车灯设计，看起来更具时尚感。
整车的长宽高分别为4817mm/1931mm/1975mm，轴距达到了2890mm，与老款相比，车身长度增加了53mm，宽度增加121mm。与此同时，新车的涉水深度达到了700mm，比老款增加了100mm，接近角为31°，离去角为30°，均增加了1°，最大爬坡角度为45°，离地间隙增加6mm，达到241mm。另外，新车还运用了全新的钢铝混合结构，质量相比现款车型下降170kg，车身刚性相比上代车型提升了55%。
内饰方面其实才全新一代G级最大的变化。新车换上了奔驰最新家族式的内饰设计，这无疑让G级拥有了旗舰级应有的豪华感，不过经典的副驾驶席扶手和三把锁的开关键依旧延续了经典设计，并设置在中控台最显眼的位置。其中双12.3英寸高清屏，虚拟仪表盘与中控液晶屏融为一体，视觉上形成一个宽屏驾驶舱，中部的涡扇式空调出风口也颇具设计感，还大量采用了皮革的包覆。另外，新一代G级还对驾乘空间也进行了优化。
梅赛德斯AMG G (配置|询价) 500则换装了一款带闭缸技术的4.0T双涡轮增压V8发动机，并与全新9速手自一体式变速器相匹配，同时还搭载了AMG Performance 4MATIC四驱系统。其中发动机的最大功率和扭矩分别为585Ps和850Nm，百公里加速时间仅为4.5s，百公里综合油耗为13.2L，最高车速被限制在了220km/h，但如果炫装了AMG驾驶包后可提升至240km/h。
底盘方面，新一代G级拥有着更出色的整体调校，因为前悬架启用了双叉臂式独立结构来取代了整体桥结构，同时还加宽了轮距，并改进了更轻的转向系统，这使得新车驾驶起来更轻松。与此同时，官方还表示AMG G 500上四驱系统的特性更倾向于后驱，在常规状态下的动力分配比为40：60。 奔驰G系还是以往的三把锁，称为核心的“三把锁” 当中央差速器锁的开启时，多片式离合器会100%锁止前、后轴的动力。另外，三把差速锁都可在移动时单独挂入，无论是低挡位还是高挡位，顺序是：中、后、前。差速锁的状态也会实时的显示在仪表上。
AMG DYNAMIC SELECT模式 这是梅赛德斯-奔驰G级 (配置|询价)历史上的首次应用。包含有5种路况模式（湿滑、舒适、运动、运动+、自定义）和3种越野模式（沙地、越野、岩石）。这些模式均可以对发动机响应、变速箱逻辑、悬架、转向做出精细的调整。
全新G500的越野表现更出色、也更为舒适，归功于标配的自适应悬架系统（可根据当前需求调整每个悬挂的阻尼）。该系统完全是梅赛德斯-AMG重新设计，采用螺旋弹簧、前轴首次配备独立双叉臂悬架、后轴使用带五连杆悬架的刚性轴。 在越野时，后轮悬挂可压缩82mm，回弹142mm，离地间隙为241mm。另外，为了减少车身侧倾，新车在前后桥上增加了横向稳定器。
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