外观方面，2020款雷克萨斯RX (配置|询价)350因为是中期改款，所以外观调整较小，标志性的纺锤形进气格栅现在更大一些，前后面板得到了重新设计，三光束LED大灯更纤细，标配的18英寸轮毂采用了新设计。整体外观变化和上一款区别不大，依然时尚大气。
2020款雷克萨斯RX350具体配置：1720*1895*4890，轴距2790，5座，毛重2660，整备1990，油箱72L，功率295 @ 6，300 Rpm，接近角17°，离去角24.9°，离地局208，最小转向半径5.9m，P235/65R18， 18寸铝合金轮毂，轮毂锁，3.5L，6缸，8速自动挡，全轮驱动，主动扭矩控制系统ATRC，手动换挡拨片，电子助力转向EPS ，发动机防盗警报，驾驶模式选择，VSC，TRAC，HAC， EPB，ABS，BA，EBD，电动天窗，前后挡泥板，尾翼，行李架，大灯清洗，LED 日行灯，LED大灯，雨量感应雨刮，电动外部加热后视镜，急救包，前排缓冲气囊，SRS气囊，前排侧气囊，驾驶座膝盖气囊，侧卷帘气囊，后排侧气囊，智能卡，一键启动，后尾门开启，雷克萨斯安全系统2.0：预防撞系统，行人检测，AHB自动大灯，雷达测距，车道循迹辅助系统；盲点监控+RCTA， 倒车影像带引导功能，真皮拍档头，双区自动空调控制，花粉过滤，加热后排座椅，打孔真皮座椅，加热通风前排座椅，2方向电动腰部支撑，驾驶座带记忆，前排座椅通风加热，8方向电动调节乘客座，8方向电动调节副驾驶座，脚垫，货仓盖，货仓网兜，化妆。
这款在国外畅销的豪华SUV得到了中期改款，大部分升级在车内，修复了一系列UX (配置|询价)用户体验缺陷，增加了触摸屏控制，以及六个USB端口，标配8英寸中控屏幕搭载的信息娱乐系统首次支持苹果CarPlay和Android Auto。客户还可以选配12.3英寸触摸大屏。
动力方面，2020款雷克萨斯RX 350的动力系统保持不变，RX 350仍然搭载3.5升V-6发动机，最大输出295马力，扭矩为362牛米，匹配八速自动变速箱。雷克萨斯表示，悬架和焊接的改变提高了车辆的刚度。减震已经过重新调整，防倾杆换成了更硬的减震器，并且对减震器进行更新升级，以提供更平稳的行驶状态。
2020款雷克萨斯RX 350配备的高级驾驶员辅助系统，增加了日间自行车检测和低光行人检测（通俗讲就是可以检测到白天骑自行车的人和夜间的行人），以提高安全性。特别令人印象深刻的是新的“道路标志辅助系统”，可以突出高速公路标志信息，并带有车道追踪辅助功能，它可以出色地检测道路标记或跟踪前面的车辆，以保持车辆处于行驶车道的中心位置。全范围自适应巡航控制在控制车速和跟随距离方面同样令人印象深刻。
雷克萨斯RX的大分辨率触摸屏也支持智能语音命令，支持数百万个常用短语的自然语音识别。需要咖啡还是加油？一两秒后，触摸屏就会显示出最近的选项列表。该屏幕还可以提供全彩色地图、地区天气和交通状况。
新车还配备了明亮而内容丰富的全液晶数字仪表盘和平视显示器（HUD抬头显示），HUD具有良好的分辨率和许多信息-它可以经受住阳光直射和偏光镜片的影响。
内饰方面，2020款雷克萨斯RX 350内饰设计采用黑色调，座椅舒适，触手可及的地方材质柔软，为驾驶员提供良好的视野。
据平行进口车数据价格，首批抵达的加版车型有两款，分别是2020款雷克萨斯RX350标准型，2020款雷克萨斯RX350豪华型。
购车上牌需要的手续：关单、商检、一致性、发票、二维码、购置税申报表、环保清单。
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