外观方面，全新塞纳整体改变还是相当大的，前脸采用了最新丰田家族设计，整体与旗下的亚洲龙 (配置|询价)较为相似，纤细的中网衔接着战斧式的大灯，外加上夸张的下进气格栅也让整车显得较为饱满。
侧面设计上也做出了很大的改变，除了延续宽厚的MPV造型，更是融入了新款汉兰达 (配置|询价)的设计，从侧面“闪电式”的线条到车尾，都感觉像一款被拉长拉大的汉兰达车型，整体极具肌肉感。
尾部方面，在凹凸有致线条设计车尾，增加了非常时尚的LED尾灯，而且灯脚与后翼子板完美融合在一起，与尾门一体成型的扰流板，增强尾部的运动气息，后保险杠下方采用大面积防刮护板装饰，横贯的银色饰条提升尾部精致感。
内饰方面，和汉兰达、RAV4 (配置|询价)采用了相似的家族风格设计，层次感分明，极简的线条和较为集中的功能区分布。而中控区立起来的车机屏幕依然采用了颇具年代感的大边框设计，这个很有可能在国产后被换成更本土化的大屏幕。
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