外观方面的改变不是太大，跟现款车型基本一样。前包围上的枪灰色进气口看上去挺运动。微微上挑的大灯、枪灰色中网搭配镀铬装饰，呈现出了一丝美式MPV的韵味。侧面腰线整体而言较为圆润，不是很硬朗。面积较大的车窗使得内部人员具有了非常开阔的视野。
采用晶钻式大灯，充满时尚感，有意将两颗雾灯的位置向中央靠拢更显现出它那傲气、一压群雄的感觉。丰田塞纳车舱宽阔，安静，座椅全部采用双色真皮。它是这些中型MPV车型中唯一一款采用了全轮驱动方式的车型。只有当前轮打滑的时候，才会将动力传递给后轮，从而既降低了油耗又提升车辆的通过性和稳定性。
丰田塞纳LE配置：7座，8速变速箱，前座椅加热，驾驶员座椅8项调节/腰部支撑可折叠扶手，双侧电动门，三区空调，多功能方向盘，巡航定速，倒车影像，卫星收音机，7寸触摸屏，加热可调节折叠外后视镜， 多变间歇雨刮器，间歇性后窗雨刮器，自动调光内后视镜带指南针，后排遮阳帘，车顶行李架，后扰流板，18轮。雷达测距 手机互联 47万。
丰田塞纳它是这些中型MPV车型中唯一一款采用了全轮驱动方式的车型。只有当前轮打滑的时候，才会将动力传递给后轮，从而既降低了油耗又提升车辆的通过性和稳定性。丰田塞纳商务车在配置上增加了DVD、倒车影像、导航、氙气大灯和不锈钢镀铬装饰。
丰田塞纳车门滑轨被隐藏在了玻璃下方，丝毫不破坏车身整体营造出的这种流线感。丰田塞纳配置增加了DVD、倒车影像、导航、氙气大灯和不锈钢镀铬装饰。硬朗的腰线又让这部商务车充满了力量感。AWD标识证明了这是一款四驱MPV。而尾排则采用了比较常见的单边单出设计。看起来更加简洁大气，符合一款MPV车型该有的沉稳性格。
丰田塞纳3.5四驱LTD加版限量版目前率先提供的是一台3.5升的V6发动机。这台2GR-FE的六缸发动机能够在6200转下输出300马力的最大功率，在4700转下输出320牛米的最大扭矩，丰田塞纳配仍将会搭载一台3.5升V6发动机，与发动机匹配的将是一台6速手自一体变速箱。塞纳宽敞舒适后座空间，配上该车安全稳定的行驶系统，保证途中也能舒适地谈上生意。这个价位的MPV，丰田塞纳的发动机可以说是无可匹敌了。基本配置：长*宽*高：5085*198*1810MM 车身结构：5门7座MPV 轴距：3030 整备质量：2155KG 最大载重质量：560 油箱容积：75L 进气形式：自然吸气 气缸排列形式：V6 每缸气门数：4 压缩比：11.8 配气机构：DOHC 最大马力：300 最大功率：221 最大功率转速：6600 最大扭矩：357 最大扭矩转速：4700 发动机特有技术：4700 变速箱：8挡手自一体自动变速箱 驱动方式：前置四驱 四驱形式：全时四驱 车体结构：承载式 制动器类型：通风盘式 气囊数量：7个。
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