塞纳SIENNA是丰田品旗下的一款车，但出生地不在日本，而是在美国。这款车是由于在90年代，北美国民经常全家出游，喜欢选用大空间、大尺寸旅行车，于是丰田就专门针对北美市场开发出了丰田塞纳，一经推出之后受到市场的热烈追捧，在中国也是不例外，也是一直以超级保姆车的形式而存在。
车身侧面造型设计很修长，车身顶部配备一个行李架，行李架位置在第二排和第三排位置上方的车顶位置，车窗面积仍然比较大，车窗配备隐私玻璃，车门为电动侧滑开启。另外在A柱边上增加一个小三角窗，便于驾驶者在转弯时了解车外情况，减少盲区。
新车内饰也是采用丰田家族非对称式的中控台设计，方向盘也是采用三幅式方向盘设计，方向盘局部部分也是采用镀铬装饰，方向盘上也是也是集合众多的科技按键，智能化程度比较高，同时方向盘也是采用真皮包裹，比较有质感。新车也是采用全液晶仪表盘设计，仪表盘上集合了众多驾驶信息。
丰田塞纳宽敞舒适后座空间，配上该车安全稳定的行驶系统，保证途中也能舒适地谈上生意。这个价位的MPV，丰田塞纳的发动机可以说是无可匹敌了。丰田塞纳商务车是这些中型MPV中唯一一款采用了全轮驱动方式的车型。只有当前轮打滑的时候，才会将动力传递给后轮，从而既降低了油耗又提升车辆的通过性和稳定性。
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