2020款丰田塞纳有着出色的公路驾驶性和舒适性，标配了6气囊 和防抱以及车身稳定系统等安全配置，使乘客在驾驶中多了一份安心。座椅仍为普通织物、高级易清洗织物以及普通皮革和高级真皮可供选择。塞纳新车拥有更大的承载力和拖拽力，后视镜尺寸宽大，仿佛像两只硕大的耳朵，是为了让驾驶者更直观的查看后面拖车的情况。进口塞纳商务卓而不凡的品质、坚实可靠的性能，再次诠释了丰田家族的风采。所有门车窗除都能一键升降外，后窗采用了隐私玻璃，后角小窗还可以电动翻开透气。
20款丰田塞纳不仅有着高大的车身，同时硬朗的腰线又让这部商务车充满了力量感。晶钻式大灯充满时尚感，线条炉火纯青的运用使得豪华感倍增，大面积的红色LED尾灯在夜间有不错的辨识度保证安全。丰田塞纳车门滑轨被隐藏在了玻璃下方，丝毫不破坏车身整体营造出的这种流线感。AWD标识证明了这是一款四驱MPV。而尾排则采用了比较常见的单边单出设计。看起来更加简洁大气，符合一款MPV车型该有的沉稳性格。
20款丰田塞纳3.5四驱高配车内的空间增加了超过44立方英尺空间。由于广泛的采用了吸音的材料，能提供最佳的乘座舒适性。塞纳的后排座椅可以有多种折叠方式，并且配备了标准的60-40比例的第三排座椅。坚实可靠的性能，再次诠释了丰田家族的风采。采用18寸的大轮毂，这在MPV车型中确实很厚道，看上去更矫健有力。
20款丰田塞纳的内饰：桃木镶嵌的中控台更显格调高雅，方向盘集成多种功能，操作便利。方向盘集成多种功能，操作便利减少对安全的影响并且带有语音控制。丰田塞纳车舱宽阔，安静，座椅全部采用双色真皮。丰田塞纳它是这些中型MPV车型中唯一一款采用了全轮驱动方式的车型。只有当前轮打滑的时候，才会将动力传递给后轮，从而既降低了油耗又提升车辆的通过性和稳定性。丰田塞纳商务车在配置上增加了DVD、倒车影像、导航、氙气大灯和不锈钢镀铬装饰。
新款的丰田塞纳采用新的V6发动机，3.5升双顶置凸轮轴发动机，24气门，能够产生296匹马力的最大功率，比老款的266匹马力足足增加了30匹马力。百公里加速也达到8.2秒。塞纳宽敞舒适后座空间，配上该车安全稳定的行驶系统，保证途中也能舒适地谈上生意。这个价位的MPV，丰田塞纳的发动机可以说是无可匹敌了。
不同于埃尔法 (配置|询价)和普纳维亚，20款丰田塞纳的外形看起来更加简洁大气，符合一款MPV车型该有的沉稳性格！塞纳进气格栅采用了上四镀铬横幅下网式设计，而U形装饰边框也是赛纳的经典造型。塞纳3.5L四驱自动型搭载了四边形氙气大灯，并集成了转向灯配置。大灯下面Sienna标志表明其身份。车身尺寸方面，塞纳的长宽高分别为为5085/1984/1811（mm），轴距为3030mm。
不可否认丰田在MPV车型内饰设计方面很有自己独到的理念。四辐多功能真皮方向盘符合人体工程计划，提升了精巧度的同时握感也舒适。方向盘上集成多种功能，操作便利减少对安全的影响并且带有语音控制。塞纳多功能按键集成了蓝牙电话，频道切换，音量控制等常用功能。方向盘左侧按键区域功能丰富，集成了外后视镜调节、ESP、并线辅助、前泊车雷达、大灯高度调节控制按键。
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