外观方面：来到RX350身旁，一切都是熟悉的感觉，雷克萨斯式的设计风格，夸张的“大嘴”，相同的溜背设计，从车头车身到车尾，在C柱后延伸的挡风玻璃伸长了一部分，雷克萨斯RX (配置|询价)上方为了增加第三排乘客的头部空间车顶也由原来5座版的斜背造型改成了更为平整的造型，从数据上看RX长度增加了110mm，高度增加了10mm，然而轴距并没加长，加长的长度大部分都用到增加后悬长度上了，因此也可以明白7座车5座车最大的区别就是在车尾部分了。
不过虽RX350牺牲了部分后备箱空间去换取第三排更大的空间，但尾箱在第三排升起之后，同样拥有不错的装载能力，这种设计甚至比部分MPV更加实用，外观大气秒杀路虎，而为了提升第三排空间的使用感受，第三排座椅均采用了电动收折功能，雷克萨斯RX-L全部放到仅需要14秒，而全部升起只要17秒，如果将第三排全部放到，后备箱将获得更实用的储物空间。
内饰方面：RX350的所有舒适和怪癖都在L版本中找到。内饰以柔软的材料包裹着，我们的试车是用有吸引力的双色调内饰，重音钉，和木饰。雷克萨斯RX-L宽敞舒适的前排座椅是舒适的，但只有双向的腰部支持调整，这是在这个价格上小气。有宽大的头，腿，和膝盖的房间。一个动力倾斜和望远镜的方向盘帮助司机找到正确的位置，雷克萨斯RX-L但是加热元件只在9点和3点钟方向，而不是整个方向盘。
动力方面：RX350搭载3.5L V6引擎，最大输出功率216kW（294PS），峰值扭矩357N·m，传动匹配8AT变速箱。由于新一代RX并没有在国内推出RX350车型，所以RX350会从平行进口引进。
配置方面：平行进口版本RX350一共引进了两种配置，标准版与豪华版。
RX350标准版配置：18寸铝合金轮毂，轮毂锁，3.5L，6缸，8速自动挡，全轮驱动，主动扭矩控制系统ATRC，手动换挡拨片，电子助力转向EPS ，发动机防盗警报，驾驶模式选择，VSC，TRAC，HAC， EPB，ABS，BA，EBD，电动天窗，尾翼，行李架，大灯清洗，LED 日行灯，LED大灯，雨量感应雨刮，电动外部加热后视镜，12气囊，智能卡，一键启动，电尾门，雷克萨斯安全系统2.0：预防撞系统，行人检测，AHB自动大灯，雷达测距，车道循迹辅助系统，盲点监控+RCTA， 倒车影像，真皮档把，双区自动空调，花粉过滤，加热后排座椅，打孔真皮座椅，2方向电动腰部支撑，驾驶座带记忆，前排座椅通风加热，8方向电动调节副驾驶座，脚垫，车内自动防炫目后视镜，后排隐私玻璃，迎宾灯，加热多功能真皮方向盘，LEXUS高级音响带12扬声器，CarPlay，8英寸显示屏。
RX350豪华版配置：20寸铝合金轮毂，轮毂锁，3.5L，6缸，8速自动挡，全轮驱动，主动扭矩控制系统ATRC，手动换挡拨片，电子助力转向EPS ，发动机防盗警报，驾驶模式选择，VSC，TRAC，HAC， EPB，ABS，BA，EBD，电动天窗，尾翼，行李架，大灯清洗，LED高级矩阵大灯，前LED照明门槛，LED雾灯，自动大灯调平，雨量感应雨刮，电动外部加热后视镜，12气囊，智能卡，一键启动，电尾门，雷克萨斯安全系统2.0：预防撞系统，行人检测，AHB自动大灯，雷达测距，车道循迹辅助系统，盲点监控+RCTA，智能电眼，倒车影像，倒车侧后方盲点警示系统带辅助刹车功能，真皮档把，双区自动空调+自动空气循环系统，花粉过滤，加热后排座椅，高级打孔真皮座椅，4方向电动腰部支撑，驾驶座带记忆，前排座椅通风加热，10方向调节前排电动座椅，垂直头枕，脚垫，自动防炫目后视镜，后排隐私玻璃，迎宾灯，加热多功能桃木方向盘，LEXUS高级音响带12扬声器，目的地辅助连接，嵌入交通天气信息及地图更新，LEXUS导航，CarPlay，12.3英寸显示屏。
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