5月18日，丰田正式发布了全新一代塞纳（Sienna），新车在全新设计理念和TNGA架构的加持下变化明显，更重要的是这款心心念念十几年的MPV终迎国产。据了解，全新塞纳将于今年下半年在美国销售，而国产版本未来将由一汽丰田（代号82*B）和广汽丰田（代号825B）分别引入，上市时间预计最快在2021年底-2022年初。全新2020款丰田塞纳搭载一台3.5升V6发动机，与发动机匹配的将是一台6速手自一体变速箱。塞纳宽敞舒适后座空间，配上该车安全稳定的行驶系统，保证途中也能舒适地谈上生意。
相比上一代的方正沉稳，在这一代车型上我们看到了年轻运动，这一点对于国内消费者来说非常重要。全新的家族设计被移植到MPV上仍然和谐，大尺寸格栅提升辨识度，还降低了视觉重心，雾灯被放置在前唇两侧。头灯造型狭长并采用雷克萨斯品折角造型，搭配亮黑色面板和镀铬装饰强调出质感。
全新塞纳侧身依旧保留了传统美式MPV“短车头长车身”的特点，多条腰线进行勾勒让原本平视化的车面显得立体感十足，另外，该车第三排侧窗采用了大倾角设计来弱化MPV形象，侧滑门轨道隐藏在玻璃下方，并配有电动侧滑门和隐私玻璃。
车尾部分简单的设计将MPV的油腻感一扫而空，后尾灯组极具张力，灯腔内部为线条式灯带，SIENNA（参数|图片）英文标识置于两尾灯中央，尾则排采用了隐藏式布局。
全新塞纳共发布了XSE、LIMITED、PLATINUM三款车型，其中XSE为运动版，采用蜂窝状进气格栅和两侧散热口，轮圈、外后视镜、行李架、尾灯都进行熏黑设计，让奶爸们也可以“疯狂”。除此之外，从官图披露出的细节，全新塞纳大灯使用LED光源，XSE和PLATINUM还配备了20英寸轮圈（LIMITED为18英寸），尺寸虽大但在厚重的车身映衬下，仅仅是恰好协调而已。
全新塞纳已经算得上是一个庞然大物，长宽高分别为5170/1990/1740毫米，轴距3060毫米，但在GL8 (配置|询价)（参数|图片）面前并没有什么优势，国产后是否加长还没有确切消息。
相比于外观的运动，全新一代塞纳的内饰设计明显以居家风格为主，中控台富有层次感，9英寸中控屏支持Android Auto/CarPlay功能，T型档杆区下方采用贯通式的通道设计，储物空间相当可观。在用料方面，豪华版选择了大面积木纹面板以及皮质包裹，为其注入了许多豪华感，运动版车型则采用的拉丝面板和红色缝线搭配来提升动感。
海外车型标配7个USB充电口，中高配车型还提供JBL12扬声器音响、GPS导航系统、10英寸驾驶位抬头显示、全景影像、主动安全系统、8向可调的前排真皮座椅等装备。至于入门版，塑料方向盘、手动调节的织布座椅这都是丰田的传统艺能。国产后，新车有望会针对第二排座椅进行调整，例如提供一套“航空座椅”的选装方案。
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