20款丰田威尔法从外观上来看这款车同样运用了大量的银色镀铬条作为装饰，但是大灯的设计分为了两层，让它具有更高的辨识度，车票的造型也做出了变化，总体来看还是能看出他跟埃尔法 (配置|询价)之间的关系，并且这款车很有可能将在国内进行生产，主要是为了满足国内消费者对于MPV车型的需求
20款丰田威尔法内饰采用环抱式座舱配合T型中控布局，前排空间非常宽敞，中控台大面积采用皮质材料包裹，功能区使用哑光材质与烤漆饰板点缀，物理按键分布的工整合理。四辐式多功能方向盘造型粗壮，机械指针仪表盘配合中间小巧的行车电脑显示屏，虽然科技感有所欠缺，但十分实用。后排座椅采用打孔皮质包裹，其包裹性和承托效果都十分出色，后排单区空调的控制面板采用旋钮与触摸式按键组合，操作灵敏便捷。动力方面，丰田威尔法双擎搭载一套由2.5L发动机和电动机组成的混合动力系统，传动系统匹配E-CVT变速箱。
20款丰田威尔法双擎搭载的直列四缸2.5L自吸发动机使用了阿特金森循环技术，最大功率为86kW（117PS），最大扭矩为198N·m。另外，前电机最大功率105kW，最大扭矩270N·m，后电机最大功率50kW，最大扭矩139N·m。官方表示威尔法双擎综合工况油耗为7.1L/100km。
20款丰田威尔法双擎具有乘坐飞机般的舒服度（原装航空桌椅）、较大奢华的内部空间，新埃尔法提升了车辆控制的稳定性和驾乘的舒服性。行进过程中动力足够，运转安静，行进起来的安静性是意料之中的
外观设计：20款Vellfire提供两种外观设计，延续自现款的分体式大灯组搭配横向线条丰富的前格栅，整体前脸造型未来感十足，特别是保险杠采用大尺寸开口设计的运动版车型。在Vellfire尾部，新车同样采用了分体式尾灯组，以呼应车头的设计，但作为孪生车，Vellfire依旧保持了与埃尔法相似的车身轮廓和侧身造型。
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