20款丰田威尔法从外观上来看这款车同样运用了大量的银色镀铬条作为装饰，但是大灯的设计分为了两层，让它具有更高的辨识度，车票的造型也做出了变化，总体来看还是能看出他跟埃尔法 之间的关系，并且这款车很有可能将在国内进行生产，主要是为了满足国内消费者对于MPV车型的需求。
而在这个级别的MPV，除了外观是一个非常值得参考的因素，第二排座椅尤其重要，相信这一点也不用我过多解释，威尔法看起来则像是头等舱，当然这只是视觉感受，而威尔法采用的是航空旗舰座椅，素有陆地头等舱之称，单论价格，威尔法的二排座椅拆下每个都价值小十万，豪华程度可见不一般。
外观设计：20款Vellfire提供两种外观设计，延续自现款的分体式大灯组搭配横向线条丰富的前格栅，整体前脸造型未来感十足，特别是保险杠采用大尺寸开口设计的运动版车型。在Vellfire尾部，新车同样采用了分体式尾灯组，以呼应车头的设计，但作为孪生车，Vellfire依旧保持了与埃尔法相似的车身轮廓和侧身造型。
内饰设计：20款Vellfire维持了原有的设计和布局，主要变化在于配色方案的增加，以及皮质、木饰板等用料的升级，以提升奢华感。在安全配置方面，2020款Vellfire全系标配了Toyota Safety Sense丰田智行安全系统，其升级了单目摄像头和毫米波雷达，提供了可识别自行车和行人的前部防碰撞预警、带有车道跟踪辅助的自适应巡航、后部交通预警、盲点监测等。
动力系统方面威尔法 搭载2.5L直列4缸汽油发动机和前后驱动电机。型号为2AR-FXE的2.5L汽油发动机，最大功率112kw/5700rpm、最大扭矩206Nm/4400~4800rpm；前电动机最大功率105kw、最大扭矩270Nm，后电动机最大功率50kw、最大扭矩139Nm；匹配无极变速箱。。
丰田威尔法2.5L双擎长宽高分别为4935×1850×1950mm，轴距达到3000mm，相较埃尔法，在车身长度上缩短了40mm，但高度提升了60mm。动力方面，2020款丰田威尔法2.5L双擎先期将搭载由2.5L自然吸气发动机与电动机组成的THS-II混合动力系统，2.5L发动机与电动机的最大功率分别为105kW、50kW，峰值扭矩分别为270Nm、139Nm，并且标配E-Four电控四驱，每百公里综合油耗最低在5.2L左右。
20款丰田埃尔法2.5L油电混合不光改写完善座驾的驾乘规范，新款埃尔法显然更加擅长用细腻的做工与精挑细选的内饰材料去营造安逸、奢华的内部氛围，而灵活多变的内部空间，也正是一辆MPV的卖点所在。
丰田威尔法与那些粗暴的美式“保姆车”不一样，威尔法明显愈加拿手用细腻的做工与精挑细选的内饰资料去营建闲适、奢华的内部空气。而灵敏多变 的内部空间，也恰是一辆NPV的卖点地点。丰田埃尔法机器盖和前风挡之间过渡平顺，能有用下降空气阻力。旁边面显得更为细腻格外而又赋有生机，与原本刚劲 有力的肌肉线条交相照应，营建出一股蓄势待发的气势。从驾驭席到第三排座位均有富余的空间，可以满意乘员各种乘坐姿态的需要
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