宝马X7依旧采用了大量宝马家族化设计元素，整体造型延续了此前概念车的设计。进气格栅相比宝马现款车型尺寸更大，两侧大灯也采用了开眼角设计，但造型更加狭长，搭配内部的日间行车灯，有着较强的科技感。
X7使用了大尺寸的全液晶仪表盘和大尺寸中控大屏，无论是功能丰富性上还是实用性上，都给了车主最尊贵的体验，至于很多人关心的换挡杆造型则是没有变，依旧是经典的鸡腿造型档把，不过材质却是换成了水晶造型，非常有逼格，作为一款长度超过5米的SUV，内部空间自然也是无需担心，3+2+3的座椅布局，无论是家用还是商务用车，都能满足消费者的需求。
20款宝马X7采用了22寸的运动轮毂，蓝色的刹车卡钳，极具运动风格。
中控区域除了这些按键外还拥有手势控制。另外这套系统支持后期OTA功能升级，通过智能手机或者车内SIM卡都可以来进行。
20款宝马X7结合双12.3寸显示屏，X7搭载了最新的iDrive7.0多媒体系统，并且拥有20G的硬盘空间可用。在X7上手势控制功能得到加强，目前支持一共7个手势，极大地提升了多媒体操控的便利性。当然除了手势控制，多媒体系统可以通过方向盘、语音、iDrive旋钮以及触摸屏来操作。而且在X7上，语音功能得到进一步加强，提升了自然语言的识别能力。
20款宝马X7的第三排为两个常规座椅，支持一键便捷进入，提供照明灯、杯架等常用配置。后备箱方面，宝马X7配置同样齐全，除包括基础的照明灯、电源、锚点以及挂钩外，还配有后两排座椅的一键放倒、打开功能，大幅提升了使用便捷性。
新款宝马X7的尾门采用了上下开启式设计，使用便捷性不错。另外，如果选装了“舒适开启”这一配置，上、下尾厢盖还能够电动开闭。
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