威尔法双擎车上总共辆两台电机，前电机最大功率是105千瓦，扭矩是270牛米，后电机是50千瓦，扭矩是139千瓦。传动方面，新车搭载的是E-CVT无级变速箱，配有手动加减档模式。
外观方面，新车与埃尔法 (配置|询价)整体轮廓基本相似，只是在细节上有所不同。据此前报道，新车将拥有普通版与运动版两个版本。普通版车型外观更加偏重于商务，整体更为大气沉稳，看上去豪华感十足。而运动版车型设计更为激进，前脸大尺寸镀铬格栅以及两侧的横幅式前保险杠拉伸了车头部分的视觉宽度，提升了车头部分的霸气，使整个前脸极具攻击性。此外，新车还采用了分体式的大灯设计，并采用了LED光源进行加持，夜晚点亮时，极具辨识度。
20款丰田威尔法内饰有大面积的皮质包覆，可以很好地提升车内质感，在安全配置方面，威尔法双擎全系标配了Toyota Safety Sense丰田智行安全系统，其升级了单目摄像头和毫米波雷达，提供了可识别自行车和行人的前部防碰撞预警、带有车道跟踪辅助的自适应巡航、后部交通预警、盲点监测等。
Vellfire威尔法实际上是基于Alphard埃尔法进行了外观上的年轻化重塑，使得它整体风格更激进更吸引年轻人。我们也确实可以看到此次亮相的威尔法双擎比现款埃尔法在外观细节上的设计显然要凌厉很多。
20款全新威尔法以完善华美的姿态幽静所形成的、以卓越至高的轿车制造规范，借今世轿车制造工艺之精粹，出现出独一无二的尖端享受，轻量化车身，完善地交融了高机能手工、无与伦比的质量和质料选择。不光改写完善座驾的驾乘规范，更从头解说了极致尊，新款威尔法中规版显然更加擅长用细腻的做工与精挑细选的内饰材料去营造安逸、奢华的内部氛围。而灵活多变的内部空间，也正是一辆MPV的卖点所在。
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