外观上，虽然它没有麦特斯、埃尔法 (配置|询价)那些高端MPV车型的奢华尊贵的大气气场，但它懂得另辟蹊径，不去与它们比谁高端大气，反而在时尚感与运动感上下足了功夫。前脸部分，飞翼式的单横幅进气格栅造型与上扬的灯组造型相连，上扬的线条设计直观给人以时尚感与运动感。
20款丰田塞纳桃木镶嵌的中控台更显格调雅致，中控台上设置了前排空调控制及部分车辆功能按键区域划分明确，操作起来很顺手。新款塞纳内饰整体很豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持！而且造型很有科技感，和普瑞维亚一样让人印象深刻。不可否认丰田在MPV车型内饰设计方面很有自己独到的理念。四辐多功能真皮方向盘符合人体工程学计划，提升了精巧度的同时握感也舒适。
20款丰田塞纳居家风格设计的内饰，彰显塞纳低调的奢华。中控台上路设置了前排空调控制及部分车辆功能按键区域划分明确，操作起来很顺手。音响系统使用10喇叭的JBL，多碟DVD换碟机和AUXUSB多种音源让你畅享旅途中的惬意。丰田塞纳同大霸王一样既可商用用又适合家庭。丰田塞纳虽然要比一般的车身要高，但车内空间很大，一点都不用担心车内拥挤的问题，后它的后备箱空间也很大，可存放的行李货物也比较多。
丰田塞纳3.5四驱高配车内的空间增加了超过44立方英尺空间。由于广泛的采用了吸音的材料，能提供最佳的乘座舒适性。塞纳的后排座椅可以有多种折叠方式，并且配备了标准的60-40比例的第三排座椅。坚实可靠的性能，再次诠释了丰田家族的风采。采用18寸的大轮毂，这在MPV车型中确实很厚道，看上去更矫健有力。
20款丰田塞纳基本配置：长*宽*高：5085*198*1810MM 车身结构：5门7座MPV 轴距：3030 整备质量：2155KG 最大载重质量：560 油箱容积：75L 进气形式：自然吸气 气缸排列形式：V6 每缸气门数：4 压缩比：11.8 配气机构：DOHC 最大马力：300 最大功率：221 最大功率转速：6600 最大扭矩：357 最大扭矩转速：4700 发动机特有技术：4700 变速箱：8挡手自一体自动变速箱 驱动方式：前置四驱 四驱形式：全时四驱 车体结构：承载式 制动器类型：通风盘式 气囊数量：7个。
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