外观方面，宝马X5基本还原了概念车的设计，超大尺寸的双肾式前格栅不仅纵向尺寸有所拉升，也增加了几分棱角分别的感觉，视觉上十分贴合旗舰SUV的气质。车侧线条较为平直，车顶线条、腰线等都没有太多刻意追求俯冲感，符合大型SUV应有的性格，而上下双腰线的设计也让车辆从侧面看上去不会太过平淡。车尾设计追求简约，两侧扁平的多边形LED尾灯组与前大灯相呼应，并由中央镀铬饰条相贯通，提升了美感。车身尺寸方面，宝马X7 (配置|询价)的长宽高分别为 5151×2000×1805毫米，轴距为3105毫米。
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如果相机在一定时间内没有检测到驾驶员注视前方道路的眼睛，或者检测到驾驶员的眼睛闭合，则系统会发出声音警报。如果司机对照明和声音警告没有反应，宝马告诉我们X5将能够自行停车并停下来
20款新一代宝马X5还可选驾驶员注意力和驾驶疲劳提醒功能，可监控驾驶员驾驶状态。仪表盘顶部的小六角形外壳内藏有一个摄像头，用于观察驾驶员。
20款宝马X5内饰方面的配置做的还是非常不错的，首先四门的车窗都支持一键升降，方向盘也是电动调节的，此外还配备了一块全液晶的仪表盘。中控区域有配备一块10.3英寸的中控触控屏，搭载了最新的宝马智能iDrive系统，此外该车还拥有自动分区空调，前排座椅的加热功能，但是没有通风，需要这个功能的话也是需要花钱进行选装，下方像电子手刹，选择驾驶模式等等的操控按钮都是有的
20款新一代宝马X5将配备自适应巡航控制功能、停车和离开功能、转向和车道辅助、车道变换警告、辅助辅助、后部交叉警报、优先警告和错误警告系统。于此同时，新一代宝马X5还配备了一个紧急停车助理，如果需要可以自动刹车，并将其转向道路一侧，以及升级的“自动纵向和横向引导”停车辅助系统。
20款新一代宝马X5提供四款发动机，一款V8发动机和三款直列六缸发动机。所有发动机均匹配8速自动变速箱。2019款新一代宝马X5搭载一款新 型的4.4升双涡轮V8在的xDrive50i发动机，最大输出功率340KW，最大扭矩650NM，最高时速高达250公里，百公里加速4.7秒。 xDrive40i搭载3.0升涡轮增压直列六缸发动机，最大输出功率250KW，最大扭矩450NM，百公里加速5.5秒，最高时速高达243公里。还 有一款柴油系列xDrive30d发动机，搭载3.0升直列6缸涡轮增压柴油发动机，最大输出功率为195kW，最大扭矩620Nm。百公里加速6.5 秒，最高时速高达230公里。2019款新一代宝马X5 M50D车型搭载3.0升涡轮增压柴油四缸发动机，最大输出功率294KW，最大扭矩760NM。百公里加速5.2秒，最高时速高达250公里。
新一代宝马X5还有一个新的倒车辅助系统可以将车辆沿最近50米的最近路径引导，而360环绕相机系统还提供环绕视图，全景视图和远程3D视图。新一代宝马 X5还添加一个交通堵塞辅助系统，类似于各种大众汽车和奥迪车型中的缓慢移动自适应巡航控制功能。
20款新一代宝马X5座椅采用真皮包裹，前排座椅前方还配备了两个腿垫，支撑性比较好。2019款新一代宝马X5后排腿部空间很宽敞，还配备了中央 小头枕、后杯架，以及后排出风口。宝马将推出Bowers&Wilkins Diamond环绕声系统，以及一款配备双10.2英寸触摸屏的全新后排娱乐系统。第二排座椅配备电动控制装置，用以滑动，倾斜和折叠靠背。2019款新 一代宝马X5还配备了挡风玻璃和侧窗的隔音玻璃、前格栅的活动襟翼以提高效率，提供主动侧倾稳定性功能、空气悬挂、电动后备箱开启功能。2019款新一代 宝马X5后备箱容积比老款下降5L，为新一代宝马X5后备箱容积为645L，后排座椅放倒后最大可扩展至1860L，也比老款下降10L。
后排的配置相比上代车型也有一定的提高，后排娱乐系统则成为长途时的好伙伴。全景天窗的尺寸不算突出，不过可打开的面积相当大。后备厢都采用两段式尾门开启，载物空间的规整程度也令人满意。两车在后备厢参数上各有优劣，不过从官方给出的后备厢容积来看，新X5要略胜老X5一筹。
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