全新一代G级在内饰上也带来了较大的变化，一改此前 机械式复古的设计风格。新车采用全新家族设计语言，线条较为平直硬朗造型简洁；中控台配以大 量哑光金属材质装饰，提升内饰质感，全新设 计的空调出风口造型精美。
内饰最大亮点是全液晶仪表与中控屏组成的双12.3英寸超大连屏，其中液晶仪表可显示三组不同界面，而根据配置的不同，部分车型将配备传统机械式仪表。此外，新车还采用电子怀挡杆取代了此前的机械结构。
2020款奔驰G350原先无论经历如何包装，选用各种高级材料重塑车厢，但从刻板的内饰面貌上只能传递出工具车的印记。如今进入全新奔驰G级 (配置|询价)的车厢后，能够看到最新奔驰家族化内饰设计，眼前的景象完全看齐自家SUV旗舰。车厢内除了经典的实木饰板外，还应用了金属、碳纤维和皮革等高级材质。
20款奔驰g350再加上梯形大梁非独立悬挂和前中后桥三道差速锁（均能100锁死），使得G350具有强横的通过能力。奔驰G系列悬架最重要的组成部分是两根高刚性车轴，每根车轴各由两根纵向控制臂和一根横向控制臂进行约束。作为缓冲元件之一的螺旋弹簧拥有较长的行程，为车轴提供了足够大的扭转幅度，保证车轮始终接地并为车辆提供足够的牵引力。在最小离地间隙和操控舒适度上也有着积极的影响。
全新G级越野车的越野性能和公路驾驶舒适度均得到了明显提升，新车延续了G级越野车的优良传统，全系标配了非承载式车身、三个100%差速锁、低速（LOW RANGE）越野减速齿轮以及全时四轮驱动系统（前后轴扭矩分配：40/60）。
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