2020款全新FJ酷路泽还是经典对开门设计，为越野专门调教的底盘十分扎实，两把锁全时四驱，强劲的动力配合扎实的底盘，大大增加了越野的通过性，无论山坡、沙漠、砂石或是泥路都如履平地。
全新丰田FJ酷路泽在众多方面继承了FJ40的精髓，从外观看去简单的圆形前大灯和经典的丰田标志进气格栅，笔直的风挡玻璃白色的汽车顶棚以及醒目的丰田TOYOTA标志，彰显出它的硬派越野和与众不同。
全新FJ酷路泽放弃了三排的空间采用短轴距版，一门半的对开门设计增加了车辆的通过性。前悬挂采用的是双叉臂式独立悬架，针对不平整的恶劣路况提供驾驶舒适性；后悬采用了整体桥加四连杆形式的非独立悬架，保证在任何时候后轮都能紧贴地面，以对付崎岖不平的山石路。FJ酷路泽的轴距只有2690mm，这使得它在通过复杂路面时有了先天的优势，而且精致的前后悬设计带来了34度的接近角和31度的离去角，以及245mm的离地间隙。
新款FJ酷路泽搭载了4.0LV6/24气门发动机，带双VVT-i技术，同时匹配5速手自动变速箱；其最大功率为200KW/5600rpm；最大扭矩380Nm/4400rpm，动力输出非常强劲， 能轻松应付各种路况。丰田FJ酷路泽采用了专业越野的梯形大梁，在两根主梁之间安置了多达8根横梁，以增加整个车架的刚性，在通过跌宕起伏的碎石山区路面时，车身不会有丝毫变形。
FJ酷路泽内饰做工简洁且实用，少去了豪华的配件饰品、花哨的科技工艺，相反以另一种姿态曝光在人们的视野之中，宽大的操作空间和可靠的物理按键，更加凸显出经典的越野情怀。在随着硬派越野车奔驰G (配置|询价)系与Jeep牧马人 (配置|询价)陆续被城市化后，只有FJ酷路泽等少量车型依然延续着独特的越野风格，至于它会不会像酷路泽70系列那样一直生产下去还不得而知。
目前丰田FJ酷路泽在售有三个版本：
两气囊气泵版：两气囊、双油箱、气泵、蠕行模式、差速锁、织物座椅、真皮方向盘、手动空调、车身同色中控面板、7英寸导航、指南针水平仪、数码时钟、后雷达、定速巡航、胎压监测、上坡辅助、防侧滑、车身稳定系统、越野旗帜、电动调节后视镜、后风挡雨刷、脚踏、17寸铝合金轮毂。
两气囊JBL版：JBL音响双油箱、两气囊、17寸铝合金轮毂、7英寸导航、倒影、后雷达、蠕行模式、差速锁、织物座椅、真皮方向盘、手动空调、车身同色中控面板、指南针水平仪、数码时钟、定速巡航、胎压监测、上坡辅助、防侧滑、车身稳定系统、脚踏、电动调节后视镜、后风挡雨刷、真皮方向盘。
八气囊JBL版：：8气囊、蠕行模式、JBL音响、17轮、银色把手、后雷达、镀铬尾喉、黑色挡泥板、脚踏、双油箱、防炫目内后视镜带倒影、胎压监测、指南针、水平仪、数码时钟、双色多功能方向盘、蓝牙电话、6碟CD、收音机、定速巡航、防侧滑、遥控钥匙、手动空调、织布座椅、脚垫、USB充电
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