外观方面：2020款丰田海拉克斯是最经典的款式，不像新款的越野车，海拉克斯从刚上市到现在，外形几乎没有什么变动，只是发动机技术和变速箱的技术不停的在更新。
2020款丰田海拉克斯皮卡有些许改款，主要体现在外观的进气格栅，多条幅进气格栅，让海拉克斯的前脸更加像是一个越野车，而不是一个小皮卡。配置上旧式卡带播放机更新为CD播放器2020款丰田海拉克斯皮卡搭载4.0汽油发动机，跑起来如飞马一样。
20款全新丰田海拉克斯4.0L TRD版 不仅对内部空间重新进行了精致的设计，整车的内饰也更趋于舒适化。 内饰多了7英寸的彩色触控液晶屏以及高级音响。采用的新的组合仪表盘设计，副仪表盘也做了全新设计，使其更加具有科技感。采用的新的组合仪表盘设计，更加具有科技感。
丰田海拉克斯的前排乘员头部空间增加了8mm，肩部空间增加19mm，后排乘员的膝部空间增加39mm。丰田还为海拉克斯换上了容积更大的80L油箱，从而有效提升其续航能力。
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