外观上，两者有较大的区别，最显眼的应该是两者的前脸。埃尔法 (配置|询价)前脸采用的是一体式大嘴镀铬格栅，搭配自己的专属徽标，当时刚推出的时候不少人觉得太夸张了，难以接受。
丰田埃尔法方形的LED雾灯由L形镀铬饰条和黑色三角形面板包围，进一步点缀了前脸设计。与此同时，中规版车型还采用了埃尔法车型专属前LOGO，以此代替了此前的丰田“牛头”标，更加原汁原味，丰田埃尔法用较为犀利的头灯和超大的镀铬进气格栅凸显了整车的霸气和高档；尾部的尾翼和LED尾灯设计较为抢眼，同时为车型带来一丝动感。空间宽大、乘坐舒适，随着埃尔法的诞生，丰田在豪华商务MPV市场将握有更加突出的优。
丰田埃尔法中控台布局十分清晰，看上去更像是一辆高档SUV，电子配置更是一应俱全。独立系统的影音播放器，让驾驶员与乘客都能拥有专属的影音主控权。
坐进车内，基本就一毛一样，比如相同的内饰设计、用料，相同的座椅布局、相当的指导价格等等。不过值得一提的是，埃尔法有黑色和米白混搭的双色内饰，而威尔法 (配置|询价)只有黑色内饰可选。因此，看到浅色座椅的，埃尔法无疑。
埃尔法四驱Executive顶配提供了7个座位。其中驾驶座具有8向电动调整、附3组记忆功能的电动座椅。最舒适的二排位置，搭载4向电动调整Ottoman头等舱座椅。丰田埃尔法的长宽高分别为4915/1850/1950mm，车身高度超过米，轴距达到3000mm，在这一级别车型中开创了新的纪录。它通过饱满有力，恢宏大气的车身设计以及低重心宽车体的布局来实现“恢宏大气，尊贵而不失动感。
而尾部造型，两车也是基本保持一致。只是在尾部灯具的设计上有所不同，埃尔法使用的是类似于牛角设计的红色翼展式LED尾灯，威尔法用的则是有几分改装范的白色“回”字型尾灯。
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