21款丰田威尔法 (配置|询价)双擎设计完全与一致，也与同场发布的双擎是相同的。威尔法双擎内饰设计较传统，没有大屏幕等主流配置，但作为一辆商务MPV，这些配置其实是华而不实的。不过在用料方面，威尔法双擎内饰有大面积的皮质包覆，可以很好地提升车内质感。
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全新21款丰田威尔法数据上看这部车依旧是中大型的MPV，整个侧面上它的表现和弟弟个性“埃尔法 (配置|询价)”差别不大，三个柱的设计也很有日式的风格！轮毂方面也改用了更加运动式的风格。
丰田威尔法尺寸上这部车的长宽高分别为4925mm*1850mm*1890mm，轴距达到了3000mm。数据上看这部车依旧是中大型的MPV，整个侧面上它的表现和弟弟个性“埃尔法”差别不大，三个柱的设计也很有日式的风格！轮毂方面也改用了更加运动式的风格！
丰田皇冠威尔法内饰方面这部车则做了精简！主要改变还是在细节上，例如银色的拉丝装饰条镶嵌在中控屏的周围，整个中控台的设计要更具有层次感，等等。和奔驰等同级别的豪华车比起来，这个内饰依旧没有太多优势。但是火是不争的事实！所以不管对手怎么样，丰田这两款车是真的在做自己，即便加价也依旧有人去购买。
新款丰田威尔法双擎车上总共辆两台电机，前电机最大功率是105千瓦，扭矩是270牛米，后电机是50千瓦，扭矩是139千瓦，传动方面，新车搭载的是E-CVT无级变速箱，配有手动加减档模式。
威尔法和埃尔法也是一样，这两兄弟只在前脸和尾部的造型上有较为明显的差异。因为定位的关系，威尔法当初就是为了吸引日本年轻的家庭用户而诞生，所以在设计上更激进更时尚，商务车保姆车，大老板和演艺明星们的最爱。
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