2021款宝马X7 (配置|询价)的侧面线条看起来更硬朗，笔直的腰线从前轮轮拱一直延伸至尾灯。侧翼子板处是和7系 (配置|询价)类似的“曲棍球”设计，更加突出豪华感。此前概念版配备了隐藏式车门把手并没出现，但整车的侧面依然符合宝马家族式的动感风格。
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2021款宝马X7依旧采用了大量宝马家族化设计元素，整体造型延续了此前概念车的设计。进气格栅相比宝马现款车型尺寸更大，两侧大灯也采用了开眼角设计，但造型更加狭长， 内部的日间行车灯，有着较强的科技感。
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12.3英寸仪表盘，导航信息位于中间。其实更吸引我注意的是转速表反转式设计，刚开始可能不太适应，但实际很有感觉。以前阿斯顿·马丁也是这样的，英伦气息和传统机械表与反转更配。iDrive控制屏也同样为12.3英寸。中控区域除了这些按键外还拥有手势控制。另外这套系统支持后期OTA功能升级，通过智能手机或者车内SIM卡都可以来进行。
内饰方面，新车整体设计风格与概念版车型基本保持一致。细节方面，新车中控台遵循着宝马“以驾驶员为中心”的原则，全液晶仪表搭配12.3英寸中控液晶屏，科幻感十足。同时，宝马为其配备了全新玻璃材质的电子挡把，极大限度的提升了该车的奢华质感。
宝马X7的内饰皮质主要分为Vernasca真皮，个性化定制扩展Merino真皮，比Vernasca真皮好一点的就是高级细线纹个性化定制扩展Merino真皮，Merino源自于澳大利亚，美利奴羊（MERINO）是澳大利亚最重要的羊种，美利奴羊以其高纤维密度、优良的毛质等成为世界羊毛皮中的珍品。在宝马的大部分车型里，最贵的就是Merino真皮，这种皮质特别细腻柔软，也是宝马内饰顶级奢华的代表，往往选配了Merino真皮才可以选配到座椅的通风功能，原因是Merino真皮的透气性特别好。
2021款宝马X7将会提供6座和7座两个版本，座椅布局分别为2+2+2、2+3+2，其中6座布局第二排座椅可选装类似头等舱的豪华座椅。此外，新车还搭载了三段式天窗，其中第三排上方为独立式设计。后备厢门开启方式与X5相同，为上下分段式开启。
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