其实严格意义上说，丰田埃尔法 (配置|询价)和威尔法 (配置|询价)是同一台车，只是两者的经销商不同，分别在一汽丰田和广汽丰田的店铺内销售，甚至在价格方面，两者都是刚好对齐从83.9万一直到92万。
首先从尺寸上看，丰田埃尔法和威尔法一模一样，长宽高分别为4975/1850/1945mm，轴距为3000mm，两者在车身尺寸上唯一的区别就是威尔法的后轮距为1595mm，而埃尔法为1605mm，不过这10mm的差距在驾驶层面不会带来太大的区别。
在外观方面，两车就有不小的“差距”了，我们先来看丰田埃尔法。埃尔法的外观属于我们“印象中”的那一类，因为它最早被引入国内，也最早被消费者接受，前脸采用“猪鼻子”加“方块脸”的设计，第一眼看过去会觉得有些无法接受，但看久了之后反而会觉得“好像有点可爱”，并且高耸的车头让整车的气势增加不少，再搭配上全黑的车身和全黑的玻璃，确实营造出一种“车上坐了大佬”的感觉，总体来说丰田埃尔法的造型还算好看，耐看。
而丰田威尔法作为“后来者”似乎刻意要和埃尔法对着干，比如它们就把自己的LOGO换成了皇冠标致以显示自己的“尊贵”，不过平行进口的版本则是原版的丰田蓝色LOGO，个人认为皇冠LOGO确实更加高档显眼，而在车头的设计上威尔法也更加“庄重”一些，大量的镀铬仿佛“面具”一般覆盖了车头，有上一代RAV4 (配置|询价)的味道，而配上黑色的车身和黑色的玻璃之后，丰田威尔法也同样营造出了“大佬在车上”的感觉，总体来说除了那个皇冠LOG有些“扎眼”之外，其余部分都还是很协调的。
动力方面，两车几乎完全一致，都是搭载了一套2.5升自然吸气加混合动力的系统，电动机总功率155千瓦，电动机总扭矩409牛米，推动一台2.2吨体重的MPV车型，不能说有多么澎湃的动力，但总归是够用了，毕竟MPV车型理论上应该没人想飙车吧？而埃尔法和威尔法两车主打的都是舒适性，在配上油电混动之后，整车的静音和行驶品质也相较于老款3.5版本有了极大的提升。
最后我们简单分析一下丰田埃尔法和威尔法要如何选择的问题，首先是价格，其实两车的官方定价是一模一样的，而不同价格对应的相同配置也几乎没有区别，所以在价格方面两车没有拉开差距；外观都是成熟大气的造型设计，除了前脸有微小区别之外，其余部分以及气场的营造也同样到位，所以在选择时根据自己喜好来选择就好；动力配置一模一样，没有太多可选择的余地。而最终影响选择的是销售渠道的加价行为，由于渠道的不同，两车的加价幅度应该略有区别，虽然大佬们不在乎这点钱，但看在挣钱辛苦的份上建议还是选择加价更少的渠道来购买。
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