配置：6座、卓越豪华包（激光大灯、星空全景天窗、空气香氛装置、后排遮阳帘、前座椅通风、水晶档杆及水晶控制组件、杯架、真皮仪表台、前座椅按摩、18项电动调节座椅、避让辅助、车道保持、抬头显示、环影、驾驶辅助增强系统、五区空调、ACC自适应巡航、旅行舒适系统、前交叉交通警报、转向车道控制系统、电吸门）、M运动包（M运动套件、黑色M制动卡钳、22寸V型双五幅双色高性能轮）、宝马显示钥匙、钢琴黑木质镀铬内饰 车架号：E31245#
21款宝马X7依旧采用了大量宝马家族化设计元素，整体造型延续了此前概念车的设计。进气格栅相比宝马现款车型尺寸更大，两侧大灯也采用了开眼角设计，使前脸造型更加狭长，搭配内部的日间行车灯，有着较强的科技感和灵动感。
2021款宝马X7结合双12.3寸显示屏，X7搭载了最新的iDrive7.0多媒体系统，并且拥有20G的硬盘空间可用。在X7上手势控制功能得到加强，目前支持一共7个手势，极大地提升了多媒体操控的便利性。当然除了手势控制，多媒体系统可以通过方向盘、语音、iDrive旋钮以及触摸屏来操作。而且在X7上，语音功能得到进一步加强，提升了自然语言的识别能力。
21款宝马X7座椅采用2+2+2六座布局以及2+3+2七座布局非常合理，此种设计使得第三排乘客空间的宽裕度也非常可观。另外第三排还提供了独立天窗，乘坐体验超棒，进一步提高了用户的旅途享受。
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