2021款宝马X5的车内也做了全面升级，内饰设计更高档，采用三辐式多功能方向盘设计，仪表盘跟宝马X7 (配置|询价)基本一致，采用无框后视镜设计，中控台底部还配备了无线充电功能。中控出风口中间还配备了一块小尺寸液晶屏，上面显示一些空调温度和风量
车身侧面，宝马X5修长而雍容，车身侧面的腰线采用了分段式设计，双腰线能很好的展示出力量感。销售负责人：刘总微信同步 车顶没有设计主流的悬浮顶，而是将ABC柱进行了熏黑处理，边缘全部用镀铬装饰。
对于消费者而言，最关心的还是车的变化细节。价格方面，2021款宝马X5 xDrive30 M运动版上调1.4万元，xDrive45e运动套装版上调1万元。上调价位的原因是配置做出了调整，其中xDrive30 M运动版新增无钥匙进入、互联网等功能，而xDrive45e运动套装版新增X型智能激光大灯、减少智能触控钥匙、全彩平视显示系统等。这些配置价位都比较高，因此要宝马X5加量不加价还是比较困难的。
20款宝马X5亮点颇多，首先是车身尺寸上有着明显的改变，大家都知道老款X5被吐槽最多的就是空间表现差，相比其它百万级豪车，外观上显得过于小气。但新款X5在这方面有着十足的进步让人眼前一亮。新款X5在车身长宽高上都有大幅度的提升，长度增加了36mm，宽度增加了66mm，高度增加了19mm，轴距增加了42mm，增加后的长宽高分别为4945mm/2004mm/1791mm，轴距为2975mm，新款车的尺寸完全可以和一些大型SUV媲美了。新款X5在这点上的改变必须给它点个赞。销售负责人：刘总微信同步
有媒体曝光了新款宝马X5（参数丨图片）谍照图片，作为中期改款车型，新车不仅在外观和内饰上进行了升级，还将推出燃油版和PHEV插混版车型。预计2021年末到2022年初之间发布。
全新的底盘构造提升了舒适性和性能，带有自适应调节的双轴空气悬挂将提供更大的乘坐舒适性，由于空气悬架是与动态稳定控制（DSC）系统同时工作的，其传感器所记录的车辆负载可以被考虑到制动计算中。当运动驾驶模式启动或车速超过138公里/小时，行驶高度自动降低20毫米。行李箱中的另一个按钮可激活一种装载模式，将车辆降低40毫米。可选的宝马智能钥匙也可以用来操作这个功能。全新宝马X5还可以选装越野包，包含前后坚固的下护板，电子后桥差速锁，以及四种地形模式，因此，驾驶员可以设置理想的车辆行驶高度。xDrive系统，加速器响应，变速器控制，和DSC系统都做好准备在一系列路面上行驶，如沙子、岩石、砾石或雪。
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